最近接触了很多老面外用高级编程写的程序总算有一些领悟
步骤;
1、定义变量
2、定义宏程序
3、编制子程序
4、编制主程序
今天先先讲定义变量
例如:语句:
DEF NCK BOOL ACD含义:在NCK 范围内有效的全局变量,变量名为 ABC的BOOL 变量
步骤:
1、在HMI ADVANCED 的安装目录下的DH 目录中有一个DEF.DIR 目录
2、加载变量到NC 中。此步骤和加载加工程序的步骤一样。HD——NC
只不过是操作时必须在 service ——data manage 下进行 。此时变量就已经生效。
NC 高级编程非常适用于加工零件单一的多工位组合机床。这种机床可能PLC 和
NC 之间要交换很多数据,也有可能加工尺寸使用测量仪来保证。
常用的功能:1、中断 2、同步动作
1、中断 例如:Setint(1) Prio=1 LIFT_02 此语句的作用:当NC的第一个快速输入为“1”时,正在运行的程序被中断,NC 自动调用 LIFT_02 子程序。
NC 快速输入在 NC 中何时起作用。有两种方法:1、软件生效,PLC 中直接置位
DB10 中对应的位。此时即使硬件上并没有输入“1”信 ,在NC 中此信 也是
生效的。
2、硬件生效,硬件上直接输入“1”信 ,此方法响应速度最快,上面的例子中
第一个NC 快速输入的硬件输入在NCU 上的X121 上,具体哪一个针脚参考配置手册。
程序 LIFT_02 可以在子程序目录,主程序目录,标准循环目录、制造商循环目录,只要加载到NC 中,NC 会自动在上述目录中寻找。
中断程序可以实现刀具的监控,测量到后退刀等功能。
在 NC 高级编程中经常要读写 PLC 变量。
1、$A_IN [ ] 或 $A_OUT 语句:读取或写 NC 的快速输入输出。如果没有硬件
上的输入输出,那么在NC 中就是读取或写 DB10中的对应位
2、 $A_DBB[ ] 此语句的含义:读取 PLC 变量。例如 $A_DBB[112] 读取 NC
内存区域中的 DBB112 ,此区域的大小在做内存配置时被指定。此区域专门
用来和PLC 交换数据。我们要分清,这些区域是连贯的,DBB[112]是指区域 中的第112个字节。它可以存储 PLC 中任何区域的内容例如: M Q I DB L 。
PLC 是如何读取和写这个区域的呢在840D 的基本PLC 程序中有 FC21 大家
在资料CD FB1 这一章中找到 FC21 如何使用.
3、直接读写PLC 输入输出
$A_PBB_IN[n]
$A_PBW_IN[n]
$A_PBD_IN[n] 读输入
$A_PBB_OUT[n] = XX
$A_PBW_OUT[n] = XX
$A_PBD_OUT[n] = XX 写输出
上述语句中的n 是指读写plc 中的哪一输入输出,记住是输入输出,不是过程印象区 例如:$A_PBB_OUT[1] = 1 在 plc 中的表现就
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