首先附一个介绍：NaveGo: an open-source MATLAB/GNU Octave toolbox for processing integrated navigation systems and performing inertial sensors analysis.
源码下载地址： NaveGo
编程语言：matlab
这个短小精悍的代码，主要包括以下几个部分：
（1）根据参考数据集和GPS datasheet，生成含有误差的GPS数据:
GPS 误差数据
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