百度阿波罗计划Linux,ubuntu20.04运行百度Apollo6.0

一、电脑配置

系统：Ubuntu20.04.2 LTS

内存：8G

GPU：NVIDIA GK208[GeForce GT 730]

二、预装软件

Installing Ubuntu Linux

Installing NVIDIA GPU Driver

Installing Docker Engine

Installing NVIDIA Container Toolkit

https://gitee.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/prerequisite_software_installation_guide.md

上面是预装软件的官方版本，都是必须安装的。

说明，我的电脑显卡是730，我安装的驱动版本是460，docker版本是20.10.5，开发套件按照官方给的安装即可

在预装软件的过程中对应好自己的显卡版本，不会出现特别奇怪的问题。

三、下载软件

下载了软件之后先配置一下docker

将当前用户组添加到docker中，并赋予其相应的权限

sudo gpasswd -a $USER docker

sudo usermod -aG docker $USER

sudo chmod 777 /var/run/docker.sock

命令完成后，重启计算机。

按照下面的连接下载Apollo，中间会出现的问题在下面进行解释。

https://gitee.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_software_installation_guide.md

出现的问题

1、从github下载缓慢，可以从gitee进行下载

2、启动Apollo开发docker容器和进入Apollo开发docker容器后，编译./apollo.sh build会出现问题

问题1、出现connect time out，特别是v2x的部分会出现jdk下载问题，可以通过提示的连接，手动下载相关文件，然后添加到 错的路径

问题2、internal compiler error:killed(program cc1plus)问题，这是因为交换空间不足(电脑内存8个g不够用)。解决办法可参考下面连接

https://blog.csdn.net/weixin_42489042/article/details/81534217

为了防止博客不可查，下面写下该博客的内容

1、创建交换文件

dd if=/dev/zero of=/tmp/mem.swap bs=3M count=4096     (增加12G)

2、查看分区大小

free -m

3、格式转换并挂载

mkswap /tmp/mem.swap

swapon /tmp/mem.swap

4、查看一下是否变大

经过将交换空间变大后，再进行编译，我用的编译命令时bash apollo.sh build

3、

原文：https://www.cnblogs.com/stacso/p/14589634.html

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