Adams— 系统级多体动力学仿真平台

Adams 是一款系统级多体动力学仿真平台，被广泛应用于汽车、能源、重型机械等多个行业。该工具凝聚了丰富行业应用经验，能够快速进行系统级的运动学、动力学仿真、系统级模态及振动分析、与控制系统集成的机电一体化分析、系统疲劳寿命分析等，包括基础模块、扩展模块、车辆专用模块、新能源专用模块、实时仿真模块等。

• 实时仿真模块
  Adams 实时仿真模块，支持同一高保真度的离线仿真模型应用于硬件在环、驾驶模拟器、高级驾驶员辅助系统测试等环节。这种单一模型方法可以降低模型转换工作带来的成本，提高车辆开发效率。
  -提供 Real Time Integrator 固定步长积分器，满足实时操作系统要求
  -提供用于生成更高效率车辆模型的自动化实用程序
  -支持 Concurent、dSPACE 实时仿真平台
  -支持 VTD 集成交互，提供用于 VTD 自动驾驶仿真所需的车辆模型
  应用 & 案例

• 福特运用 Adams Real Time 减少物理样机
  福特公司传统的变速箱标定方法包含大量物理样机测试，通过与 MSC 合作开发硬件在环测试流程（HIL）实现了发动机和变速箱物理样机与 Adams 实时模型的结合，实时模型源于现有的车辆模型，具有 150 个自由度，通过模型降阶策略保留了原始模型的拓扑和参数。
  HIL 测试中，Adams 模型对变速箱输出扭矩的响应与实际输出轴速度、加速度响应具有良好的一致性，可以通过 HIL 测试来校准变速箱参数以达到其所需性能，帮助福特团队以更少的物理样机实现测试目标。

不同踏板输入时试验与仿真结果对比

• 某汽车技术研究所应用 Adams-VTD 助力自动驾驶
  某汽车技术研究所选用了 Adams 和 VTD 集成解决方案，将高精度车辆建模与逼真虚拟交通环境相整合，从而展现车辆的真实动态性能，提高了驾驶辅助系统测试精度，加速了自动驾驶方案迭代过程。