1.配置和编程

下位机向上位机发送UDP数据包，由于UDP小包不能写太大，每个小包也就1kB左右。

下位机周期性地发送数据，每个周期发送数百个udp包，并且是使用while死循环来发送的。

上位机使用QUdpSocket类接收UDP数据。采用信 -槽的机制，信 使用socket的readyRead，来通知函数接收数据。

2.现象

在上位机上使用wireshark监测接收到的数据包，发现在4-5个ms内收到两百多个udp小包，相邻小包的时间间隔在几个us。

使用QT编写的软件接收数据，出现严重的丢包现象。二百多包数据，每次仅能收到一半左右的数据包，并且这个数量是不固定的。

3.初步解决

查询 上资料，有很多人遇到了这个问题，一种观点认为：

在Windows下，QT对udp socket的支持较差，建议使用WinSocket。QT在Linux下对udp socket的支持较好。

于是进行了以下改进：

（1）操作系统变更为Linux

（2）摒弃了信 -槽的方式，在程序中新开了一个线程，在线程中利用while循环来接收数据。基本的代码如下：

4.测试情况及问题

（1）在Linux下，不丢包了。但有CPU上有一个核始终占用100%。

（2）在Windows下，仍然存在丢包的现象。只有一次瞬间发送udp小包在64包以下时，才不丢包。

5.思考及后续解决方案

（1）Qt的UDP Socket不能使用阻塞模式，所以不丢包的代价就是使用while死循环收数，CPU占用率100%，并且还得是Linux系统。

（2）拟采用原始的Socket处理函数，或在Windows下使用WinSocket库来改进。改进结果尚不清楚，后续仍会跟进。

[20170524]

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