一、前言
二、码垛IO变量参数
（1）如下提供一些基本参数等，可依据现场不同设备托盘产品类型对接区域（产品A、产品B）等、外部夹具磁性开关信 等等
五、详细设计设计手册文档与案例程序，实际应用和仿真案例请参考我上传的资源，后面有时间回出一起依据不同产品类型切换垛型、仿真测试提供组件模块、包含多任务配合视觉定位的全面系统且工业现场实际应用的案例
文章知识点与官方知识档案匹配，可进一步学习相关知识算法技能树首页概览34289 人正在系统学习中
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