本案例是介绍通过北京倍讯科技Profinet转EtherCAT 关设备将EtherCAT从站设备连接至西门子Profinet 络中的案例。
3、注意：Profinet转EtherCAT 关的IP地址以及设备名称要和 关配置软件中的保持一致。
4、鼠标双击 关进入到设备视图中，设置配置所需要的输入和输出字节数长度。
5、打开EtherCat 关的配置软件，点击新建然后添加EtherCat主站。
6、设置Profinet转EtherCAT 关的Profinet 络参数，要与博图组态的内容保持一致。
7、找到需要连接的从站设备，如果没有请导入对应的ESI文件（最终以用户的设备为准）
8、在从站的数据中选择好对应的PDO以及所需参数，本例选择的是控制字，速度及模式状态字四项参数（具体应用具体分析）。
9、配置好后点击操作-连接找到对应 关IP，连接后继续预运行-运行将配置下载进入 关，
下载后 关重新上电即可。
10、直接对对应的IQ地址读写即可。
11、从上到下分别对应控制字，速度及模式
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