系列文章目录

• 前言

• AUTOSAR架构概述

• 基于工具链AUTOSAR架构的开发流程

• 软件架构设计过程

• ARXML开发

• 基于ARXML的MATLAB/Simulink模型代码开发

   

前言

AUTOSAR架构在汽车软件领域已成为不可回避热门词汇，从事汽车软件行业的人员都知道，当前汽车电子软件开发几乎全部采用AUTOSAR架构。

一、AUTOSAR架构概述

AUTOSAR作为不同OEM功能开发的产物，是汽车软件开放式架构，其架构核心是切割和独立，随着智能汽车和自动驾驶技术的普及和发展，对现有汽车架构的适配性提出了更高的要求，因此AUTOSAR架构的推广是汽车电子行业软件开发的必然趋势。

AUTOSAR采用分层式设计，最下层是MCU抽象层，自此以上包含三个不同的层，上层是ASW（Application Layer，应用软件层），下层是BSW（Basic Software, 基础软件），中间层是RTE (Runtime Environment)，其作为虚拟功能总线，实现了上层的ASW与BSW的隔离，摆脱了以往ECU软件开发与验证时对硬件系统的依赖。

图1AUTOSAR架构的分层结构

图2AUTOSAR架构的数据交互

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