微软收购GitHub！在GitHub“沦落”前，这些自动驾驶项目值得多看几遍

与此同时，我们还注意到GitHub竞品之一的GitLab顺势推出了从 GitHub 迁移到GitLab的工具 ，并且从6月4日零点开始，无论是Project还是Repository都瞬间迎来了迁移高峰。

在传出微软收购 GitHub 的消息后，GitLab 在其官 发布了一篇文章表示祝贺，并表示微软此次收购也意味着软件开发者的影响力在日益增长，他们是新的王者，他们在组织中的影响力正随着他们的价值而不断增长。

在听到GitHub或将被微软“以50亿美金收购”的消息时，绝大多数程序员的内心想必是拒绝的，“GitHub应该保持中立，不能被任何公司收购……”，也有开发者表示：“谁收购GitHub并不重要，重要的是时刻保持一颗开源的心。为全球开发者提供一个舒适的平台，一起改变世界。”

以下是Udacity开源项目的列表：

• 深度学习转向模型——训练了许多不同的神经 络来预测汽车的转向角度。

• 相机安装——支持可使用标准GoPro硬件安装的镜头和相机机身

• 注释的驾驶数据集——许多小时的标记驾驶数据

• 驾驶数据集——超过10小时的驾驶数据（激光雷达，相机等）

• ROS指导节点——有助于深度学习模型与ROS进行交互

Udacity还专门设计了模拟器Unity，使用一个深度神经 络来模拟人类的驾驶行为。在训练阶段，我们使用键盘在模拟器内对我们的车进行导航。当驾驶汽车时，模拟器会记录训练图像和相应的转向角度。然后使用这些记录的数据来训练我们的神经 络。训练模型会在两个轨道上进行测试，即训练轨道和验证轨道。

GitHub地址：

https://github.com/udacity/self-driving-car-sim

由Tier IV维护的用于城市自动驾驶的开源软件。支持以下功能：

• 3D本地化

• 3D映射

• 路径规划

• 路径跟随

• 加速/刹车/转向控制

• 数据记录

• 汽车/行人/物体检测

• 交通信 检测

• 交通灯识别

• 车道检测

• 对象跟踪

• 传感器校准

• 传感器融合

• 面向云的地图

• 连接自动化

• 智能手机导航

• 软件仿真

• 虚拟现实

该项目既可以模拟，也可以在真车上测试。为了安全使用，那些没有有真正自动驾驶车辆的人可以在一种基于ROSBAG的软件上模拟。将Autoware用于真正的自动驾驶车辆，需要现场测试之前制定安全措施和风险评估。

GitHub地址：

https://github.com/CPFL/Autoware