提示：乌班图安装总是提示缺少依赖，所以我们单纯讨论Windows吧

文章目录

• 前言
• 一、MTI-300是什么
• 二、使用步骤
• • 1.下载安装
  • 2.启动软件
  • 3.连接硬件
  • 4.扫描硬件
  • 5.配置选项
  • 6.界面显示
  • 7.录制数据
  • 7.数据文件及导出
  • 8.txt数据导出
• 总结

前言

例如：MTI_300可以很好的测量三个方向的加速度和角速度，单数数据的显示和导入需要自己去摸索，这里特此记录，以供大家参考。

一、MTI-300是什么

Xsens MTi300 是九轴imu传感器，要了解其作用就要先了解IMU，IMU（Inertial measurement unit），中文翻译为惯性测量单元，是一种能够测量物体三轴加速度和角速度进而解算出物体姿态的装置。详细的理解推荐这篇大神的文章：https://www.jianshu.com/p/263cac162590

二、使用步骤

1.下载安装

下载 址：

安装界面：

2.启动软件

双击启动，界面如下·：

4.扫描硬件

5.配置选项

配置选项很重要，因为涉及到我们后续的数据导出：

6.界面显示

因为只需要加速度和角速度我们打开这两个窗口就行了，窗口可调节大小：

7.数据文件及导出

这里是我们录制的数据文件地址：

总结

这里就是所有的MTI-300数据监测及导出了，希望能·帮到大家