1、车身控制单元（BCM）：

车身控制单元（BCM）适合应用于12V和24V两种电压工作环境，可用于轿车、大客车和商用车的车身控制。输入模块通过采集电路采集各路开关量和模拟量信息输入，LIN接收模块接收控制手柄单元信 （灯光、雨刮、洗涤等信 ），输出模块采用功率驱动和继电器驱动实现，有很好的性价比，CAN通信模块实现与其它汽车电子模块信息交换。主要实现车身门控制包括门锁、各种灯光、前后洗涤、前后雨刮、电动车窗等控制。在软件上实现了NM（CAN） 络管理、UDS诊断、CCP标定等功能并通过DV实验。

3、方向盘转角传感器（SAS）

方向盘转角传感器用于检测车辆行驶过程中方向盘的转角和转速，为车辆的其他控制系统如ESC、EPS、AFS等提供信 。所开发的方向盘转角传感器基于巨磁场效应，在测量精度、分辨率、线性度、使用寿命等方面具有良好的性能。使用了Infineon双传感器的方案，正确标定和初始化后，转角信息在掉电时不丢失，因而在量程范围内可输出绝对转角位置。该项目是由清华大学开发，根据安装尺寸及位置的不同，分为A和B两种形式。其原理结构如下图所示。

6、电动助力转向系统电控单元EPS

该电控单元适合应用于12V供电环境，可用于轿车和纯电动汽车的转向控制。主控MCU采用英飞凌的XC2300系列单片机，通过采集发动机转速信 、车速信 、扭矩传感器信 、点火信 等车辆状态信息，并送入到控制器ECU进行综合、分析、判断和运算后输出电流信 控制EPS电机。EPS电机通过传动机构产生助力转矩，该助力扭矩施加到转向轴上，从而辅助驾驶员完成转向操作。该系统低速时转向控制轻便，高速时转向助力小，操纵平稳不发飘。结构组成如下图所示。