Autosar诊断基础——诊断通信管理

• 1 诊断通信管理(DCM)的概念
• 2 DCM及关联模块关系
• 3 DCM模块子模块介绍
• • 3.1 诊断会话层(DSL)
  • 3.2 诊断服务调度层(DSD)
  • 3.3 诊断服务处理层(DSP)
• 4 相关文档下载

1 诊断通信管理(DCM)的概念

3.1 诊断会话层(DSL)

DSL模块主要用于诊断请求的处理及诊断时序的控制等，具体存在几个功能如下：

1、处理诊断请求：收到请求时，PDUR会将数据诊断请求数据从下层的Buffer中Copy到诊断的接收Buffer中，DSD会从此Buffer中取出数据进行处理

2、处理诊断响应：收到发送数据时，PDUR会将数据诊断请求数据从DSL的发送Buffer中Copy到PDUR的发送Buffer中，具体后续处理由CAN的协议栈进行处理

3、管理安全等级：用于获取或者设置安全等级

3.2 诊断服务调度层(DSD)

DSD模块主要用于诊断服务的分配、服务执行环境及条件，会从接收的数据识别请求的服务类型(0x10、0x27、0x22)，主要功能：

1、检查诊断服务：用于检查诊断服务执行的条件，如当前会话模式、诊断服务是否支持、安全访问等级。当判断条件不支持是会相应0x7F和具体的NRC否定响应码，通过后会由上一层处理服务(具体处理也可以给出否定响应)

2、汇总响应数据：将判断得到的响应数据或者由DSP发送的响应数据发送给DSL，由DSL向外发送数据

3.3 诊断服务处理层(DSP)

DSP为诊断服务的处理，当接收到DSD请求处理诊断服务，服务处理过程：

1、分析处理接受的请求数据
2、根据分析结果调用不同的处理函数
3、其他模块给出响应数据，将数据发送给DSD

4 相关文档下载

Autosar软件标准：
1、Autosar官 下载：ClassicAutosar标准文档下载地址
2、CSDN下载链接：AUTOSAR_SWS_DiagnosticEventManager
ISO 14229:
ISO14229_2013(1-7)标准文档下载：ISO14229 1-7
ISO 15031:ISO 15031 (1-7)