STM32 IO口的八种模式

【冉冰的成长日记007】

STM32 的 IO 口可以由软件配置成如下 8 种模式：
1、输入浮空
2、输入上拉
3、输入下拉
4、模拟输入
5、开漏输出
6、推挽输出
7、推挽式复用功能
8、开漏复用功能

– GPIOx_CRL：端口配置低寄存器
– GPIOx_CRH：端口配置高寄存器
– GPIOx_IDR：端口输入寄存器
– GPIOx_ODR：端口输出寄存器

• GPIOx_BSRR：端口位设置/清除寄存器
• GPIOx_BRR：端口位清除寄存器
• GPIOx_LCKR：端口配置锁存寄存器
  – 注：x表示A-G

前四个重要一点，是要记住的！！

注：IDR和ODR只有低16位，**IDR只能读出IO口对应的状态，但ODR可读可写还可以分别对ODR的某一位进行独立的设置和清除。 **

GPIOC->CRH&=0XFFF00FFF;//清掉这 2 个位原来的设置，同时也不影响其他位的设置
GPIOC->CRH|=0X00038000; //PC11 输入，PC12 输出
GPIOC->ODR=1<<11; //PC11 上拉

现在再来看这句话，是不是就很好理解了呢
首先将 GPIOC 的11.12IO口清空，再给11配置位0100 ，即上拉下拉输入模式。12配置位1000，即推挽输出最大50M。（P.S.:11.12是倒着数的，我刚刚就迷惑了一下，手动狗头
然后给ODR11个1，所以就是上拉模式

感谢大佬的博客！！欢迎围观

好了，今天这个寄存器就介绍到这里吧!!.
谢谢观看，感谢感谢

补充：上拉电阻和下拉电阻二者共同的作用是：避免电压的“悬浮”，造成电路的不稳定。

一、上拉电阻如图所示：

1、 概念：将一个不确定的信 ，通过一个电阻与地GND相连，固定在低电平；
　　2、下拉是从器件输出电流，拉电流；
　　3、当一个接有下拉电阻的IO端口设置为输入状态时，它的常态为低电平。

昨天只知道能配置上拉／下拉输入，也不知道什么意思，就去查了查，勿喷