Arduino花式点灯

Arduino作为一款为创客而造的智能硬件，以其简单，灵活，开源等特点，吸引了大批爱好者。只要稍微有一点c语言基础和初高中物理知识，就能利用arduino创造出许多好玩的智能小物件。

代码如下，使用arm交叉编译运行即可。

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

int fd;

int uart_device_open()

{

struct termios options;

if((fd=open(“/dev/ttyUSB0”,O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY))<0)

{

perror(“open failed”);

return -1;

}

tcgetattr(fd, &options);

options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);

options.c_cflag &= ~CSIZE;

options.c_cflag &= ~CRTSCTS;

options.c_cflag |= CS8;

options.c_cflag &= ~CSTOPB;

options.c_iflag |= IGNPAR;

options.c_iflag &= ~(BRKINT | INPCK | ISTRIP | ICRNL | IXON);

options.c_cc[VMIN] = 12;

options.c_oflag = 0;

options.c_lflag = 0;

cfsetispeed(&options, B9600);

cfsetospeed(&options, B9600);

tcsetattr(fd,TCSANOW,&options);

printf(“serial ok!n”);

return 0;

}

int my_write(char command)

{

write(fd,&command,sizeof(command));

printf(“write %c successn”,command);

}

int main(int argc, const char *argv[])

{

uart_device_open();

char command;

while(1)

{

command = getchar();

if((command-‘1’)==0)

{

my_write(‘1’);

printf(“LED ONn”);

}

if((command-‘2’)==0)

{

my_write(‘2’);

printf(“LED OFFn”);

}

if((command-‘3’)==0)

{

my_write(‘3’);

printf(“bling blingn”);

}

}

return 0;

}

五、小结

逐步通过这个三个小实验，我们可以简单对arduino实现代码控制，串口控制，甚至于使用开发板控制。最终实现了上位机与下位机的简单通信。

在以后的博文中我们将采用arduino实现arm开发板对电机的控制，从而实现一个简单的智能小车。

文章源自华清远见嵌入式学院：http://www.embedu.org/

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