教材：嵌入式系统及应用，罗蕾、李允、陈丽蓉等，电子工业出版

• 嵌入式软件系统
  • 嵌入式软件开发工具
    • 嵌入式软件开发工具的分类
      • 根据不同的阶段
      • 从嵌入式软件开发分类
    • 嵌入式软件的交叉开发环境
    • 嵌入式软件实现阶段的开发过程
      • 嵌入式软件生成阶段
      • 嵌入式软件的调试
      • 嵌入式软件的测试
      • 嵌入式软件的固化运行
    • 嵌入式软件开发工具发展趋势

嵌入式软件系统

嵌入式软件开发工具

嵌入式软件开发工具的分类

根据不同的阶段

嵌入式软件开发工具可以分为

• 需求分析工具（Requirement Analysis Tools）

• 软件设计工具(Software Design Tools)

• 编码、调试工具(Coding Tools)

• 测试工具(Testing Tools)

• 配置管理工具、维护工具等

从嵌入式软件开发分类

嵌入式软件开发工具可以分为

• 与嵌入式OS相关的开发工具，用于开发：
  
  • 基于嵌入式OS的应用
  • 部分驱动程序等
• 与嵌入式OS无关的开发工具，用于开发：
  
  • 基本的驱动程序
  • 辅助硬件调试程序
  • 系统软件等

嵌入式软件的交叉开发环境

• 交叉开发环境
  

  • 交叉调试方式：Rom Monitor、On Chip Debugging

  • ROM Monitor

    • 是被固化且运行在目标机上的一段程序，负责监控目标机上被调试程序的运行，与宿主机端的调试器一起完成对应用程序的调试
    • 在目标机上电或复位后首先执行的就是ROM Monitor，它对目标机进行一些必要的初始化
    • 几乎所有的交叉调试器都支持这种方式
    • Debug Monitor需要用Crash and Burn方法开发
    • ROM Monitor要占用目标机一定数量的资源，如CPU、RAM、ROM和通信设备等资源

  • 仿真（Simulator）开发方式（非交叉）

    • 硬件仿真开发：ROM Emulator、ICE、OCD
    • 软件仿真开发

  嵌入式软件的测试

  • 嵌入式软件测试中经常用到的测试工具有：内存分析工具、性能分析工、覆盖分析工具、缺陷跟踪工具等

  • 测试工具实例：逻辑分析仪

  嵌入式软件的固化运行

  当调试完成之后，程序代码需要被完全烧入到目标板的非易失性存储器（如ROM或闪存）中，并且在真实的硬件环境上运行，这个过程叫做固化

  • 向着开放的、集成化的方向发展

  • 具有系统设计、可视化建模、仿真和验证功能

  • 自动生成代码和文档

  • 具有更高的灵活性

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