文章目录

• 一、谷歌浏览器
• 二、百度 盘
• 三、PX4日志分析软件flightplot
• 四、PX4日志分析软件PlotJuggler
• 五、安装CAJ viewer
• 六、安装vscode
• 七、安装向日葵远程控制软件
• 八、安装截图软件flameshot
• 九、安装录屏软件simplescreenrecorder
• 十、安装WPS
• 十一、安装百度拼音输入法
• 十二、安装公式识别软件Mathpix Snip
• 十三、安装代码对比软件Meld Diff 差异查看器
• 十四、安装谷歌拼音輸入法
• 十五、安装代码格式化工具Astyle
• 十六、安装Ubuntu串口助手cutecom
• 十七、安装qq
• 十七、安装rar压缩工具
• 十八、安装ulog转csv软件pyuolg
• 十九、安装ToDesk远程软件
• 二十、wireshark 络抓包工具安装
• 二十一、安装Cmake
• 二十二、安装视频剪辑软件vidcutter
• 二十三、安装systemback
• 二十四、安装磁盘分区工具gparted
• 二十五、安装腾讯会议
• 二十六、安装结构设计软件freecad
• 二十七、安装原理图PCB设计软件KICAD
• 二十八、安装原理图PCB设计软件fritzing
• 二十九、安装原理图PCB设计软件eagle

ubuntu 18.04或ubuntu20.04

一、谷歌浏览器

依次在终端执行以下三步

二、百度 盘

直接在官 下载deb版本安装包，下载完双击安装包安装
https://pan.baidu.com/download

三、PX4日志分析软件flightplot

下载软件

安装jdk

配置java版本
flightplot需要用java8，而ubuntu18.04默认是java11，需要配置

出现如下页面，如果不是java-8。输入2，然后回车，配置成java-8

再执行安装flightplot步骤
使用方法
点击打开日志

四、PX4日志分析软件PlotJuggler

如果是ros用户或者在ARM64平台上使用，可以用命令行安装

默认是不能分析ros的bag文件的，如果要分析bag文件，需要执行下面安装

安装后运行

源码安装

安装后运行

直接使用appimage文件
如果不想通过上面两种方式安装，可以直接下载appimage．
下载地址
https://github.com/facontidavide/PlotJuggler

五、安装CAJ viewer

下载地址
https://cajviewer.cnki.net/download.html

六、安装vscode

官 下载deb文件
https://code.visualstudio.com/

七、安装向日葵远程控制软件

下载向日葵图形版本
https://sunlogin.oray.com/download/

在下载目录打开终端
执行

如

即可安装成功

八、安装截图软件flameshot

安装命令：

安装完后在软件里找到下图图标点击打开

然后在收藏夹栏右击添加到收藏夹，然后就可以点击收藏夹的图标进行截图，注意是将“配置 Flameshot”添加到收藏夹，而不是添加“启动 Flameshot”

设置快捷键
设置-》键盘
点击最下方的”+“

设置名称为”截图”,命令为,点击”添加”

如果要在中英文输入法之间切换，按ctrl+空格

十二、安装公式识别软件Mathpix Snip