官 安装指导链接:noetic/Installation/Ubuntu – ROS Wiki
CSDN安装推荐链接:点这
1.确定自己安装的版本,此次安装此次安装的是ubuntu18+melodic(ROS1版本)
2.切换自己系统的软件和更新源:便于其他安装包快速安装
3.设置ROS软件源
4.设置秘钥
5.安装
注意:melodic对应的是ROS1+Ubuntu18版本,前面有对照表,自己修改。
6.初始化
此处大概率会出错,在此参照博客解决办法
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
第一步:
第二步:
第三步:
第四步:
如果四步中出现错误,请参考博主的解决办法!!
7.环境变量设置
注:此处melodic为ubuntu18版本,其他版本对应修改
8.在此基本大功告成,测试ROS是否正常安装
分别打开三个终端,按顺序执行以下代码,可出现一个按键控制移动的乌龟。注意分别打开,按顺序!
文章知识点与官方知识档案匹配,可进一步学习相关知识CS入门技能树Linux入门初识Linux24865 人正在系统学习中
声明:本站部分文章及图片源自用户投稿,如本站任何资料有侵权请您尽早请联系jinwei@zod.com.cn进行处理,非常感谢!