ubuntu18+ros安装

官 安装指导链接：noetic/Installation/Ubuntu – ROS Wiki

CSDN安装推荐链接：点这

1.确定自己安装的版本，此次安装此次安装的是ubuntu18+melodic(ROS1版本）

 2.切换自己系统的软件和更新源：便于其他安装包快速安装

3.设置ROS软件源

 4.设置秘钥

 5.安装

注意：melodic对应的是ROS1+Ubuntu18版本，前面有对照表，自己修改。

6.初始化

此处大概率会出错，在此参照博客解决办法

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list

第一步：

第二步：

第三步：

第四步：

如果四步中出现错误，请参考博主的解决办法！！

7.环境变量设置

注：此处melodic为ubuntu18版本，其他版本对应修改

8.在此基本大功告成，测试ROS是否正常安装

分别打开三个终端，按顺序执行以下代码，可出现一个按键控制移动的乌龟。注意分别打开，按顺序！

文章知识点与官方知识档案匹配，可进一步学习相关知识CS入门技能树Linux入门初识Linux24865 人正在系统学习中