ubuntu18+ros安装

官 安装指导链接:noetic/Installation/Ubuntu – ROS Wiki

CSDN安装推荐链接:点这

1.确定自己安装的版本,此次安装此次安装的是ubuntu18+melodic(ROS1版本)

 2.切换自己系统的软件和更新源:便于其他安装包快速安装

3.设置ROS软件源

 4.设置秘钥

 5.安装

注意:melodic对应的是ROS1+Ubuntu18版本,前面有对照表,自己修改。

6.初始化

此处大概率会出错,在此参照博客解决办法

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list

第一步:

第二步:

第三步:

第四步:

如果四步中出现错误,请参考博主的解决办法!!

7.环境变量设置

注:此处melodic为ubuntu18版本,其他版本对应修改

8.在此基本大功告成,测试ROS是否正常安装

分别打开三个终端,按顺序执行以下代码,可出现一个按键控制移动的乌龟。注意分别打开,按顺序!

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