1. 外设驱动——Nibiru SDK 睿锐

（官 ： http://www.inibiru.com/aboutus.html）

（2）Unreal Engine 虚幻引擎

（官 ： https://www.unrealengine.com/zh-CN/what-is-unreal-engine-4） 午时科技有限公司的虚拟产品就是用UE4完成的，特点是效果绚丽风格唯美，很适合建筑或内装的展示。 UE4与Unity5的竞争也趋于白热化的状态，这给我们开发者带来最大的好处是，昔日可望不可及的大型3D引擎如今已经垂手可得了。
接下来提几个专门用于VR领域的软件开发平台。

（3）Quest3D 

（官 ： http://quest3d.com/） Quest3D主要面向建筑领域，虽然也包含逻辑处理，相比之下更侧重于给设计人员使用。简单快速搭建虚拟建筑模型，是Quest3D的主要用意。

（4）VRP

（论坛： http://bbs.vrp3d.com/forum.php）

（5）EON

3. 图形库

有了3D引擎，似乎不需要开发人员直接调用3D图形函数库了。其实….不然，实际工作中由于这样那样的原因（或功能或效率），有时还是需要开发人员自己去调用图形库。

（1）OpenGL

（2）DirectX 3D

（3）WebGL

前不久HTML5技术浪潮涌起，也把WebGL推向了浪尖。Unity 5.0也强调了对WebGL的支持，使得互联 上的3D交互及其页面嵌入降低了很多隔阂感。

4. 虚拟现实编程语言

除了各大引擎自身所使用的脚本语言之外，

（1）着色器编程语言： Cg/HLSL

（2）虚拟现实建模语言：VRML

VRML全称Virtual Reality Modeling Language

（3）三维图像标记语言：X3D

后续

实在写不动了… 这篇先不发表，先写出题纲，后期再补充修改。