关键字：TI 视觉软件开发套件 ADAS
TI的TDA2x系列
稳健的第三方生态系统
TI此次推出的ADAS SoC分别有TDA2xA、TDA2xV和TDA2xF 3款芯片，分别对应前置摄像机、环绕视图和传感器融合应用，以让厂商能够更有针对性的选择芯片，它们的高性能、高可靠、可扩展性、更低功耗和高集成度让汽车厂商无后顾之忧。说了这么多，现在开始揭秘TDA2x的内部结构，如图1所示。其属于多核异构的SoC，有两个C66x DSP 内核、多达4个视觉加速器内核 AccelerationPac (每核10.4 GMAC)、两个ARM Cortex-A15 内核、两个双ARM Cortex-M4内核、内部存储器、6 个摄像机输入和多个显示输出，采用28 nm工艺技术，功率范围约为2 ~ 5 W。
实现众多汽车视觉功能，无疑需要很多可靠、快速的算法，其中大部分都是矢量运算，计算量很大。视觉AccelerationPac可以说是TDA2x实现众多汽车视觉性能的杀手锏。其有多个嵌入式视觉引擎（EVE），通过在中低级内核上运行对DSP实现有力补充。在相同功率预算下，每个EVE的计算性能是Cortex-A15的8倍以上。EVE的内部主要包括优化的矢量协处理器和32位可编程RISC内核。蒋宏先生把EVE概括为：“是TI DSP的精髓，是量化的提升。”
提到Cortex-A15时，蒋宏先生表示：“汽车中，汽车导航采用Android系统与ADAS融合；在ADAS内部，Cortex核采用Linux操作系统，DSP采用BIOS操作系统，这些都就需要虚拟化，Cortex-A15可以实现虚拟化，而Cortex-A9不能。此外，很多传感器和子系统需要用以太 传输数据，这牵涉到很多协议，Cortex-A15可以轻松应对。”
TDA2x系列在研发时已经和一些国际知名汽车厂商合作，TI的芯片作为它们项目中的一部分，因此TDA2x SoC的一些性能是这些厂商的需求。现在把TDA2x SoC引入中国，可以帮助中国本土汽车厂商缩短与国际知名厂商的差距（如帮助驾驶员判断的应用）。蒋宏先生强调：“TI此次推出ADAS SoC的目标十分明确，让中国制造的普通车也能有顶级车的ADAS体验。TDA2x的上一代产品已经在比亚迪汽车中应用。值得一提的是，为了帮助中国汽车厂商降低开发难度，让产品早日上市，TI首次在中国设立了专门支持TDA2x产品线的应用工程师团队，他们更偏向于研发，专注做参考设计，在这个方面，相信很多独立的设计公司也大有可为。”
蒋宏先生最后透露：“未来，TI的一个重要方向就是汽车电子，而汽车电子的重点就是ADAS。现在，汽车的控制权在驾驶员手上，属于被动安全，下一步将是主动安全技术，在一些情况下，汽车可以获得控制权，最终我们期待实现无人驾驶，当然这对汽车本身的性能要求极高，这也是ADAS能被行业接受的公司并不多的原因。”
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