安装

安装SDK2.0，

安装更新，安装过程中提示输入SDK安装路径，

编译

编译输出的镜像文件在中，

打包内核，根文件系统和设备树，

获取软件包源代码

获取u-boot源代码，

此时可更改源代码并编译，

获取内核源代码，

此时可更改源代码并编译，

获取软件源代码，

此时可更改源代码并编译，

定制根文件系统

使用Yocto定制根文件系统，缩小文件系统大小，放入Nor Flash后，加快启动速度，

每次编译的镜像都带了时间了，被坑过，用SDK提供的链接，

改进一下，

skmm需要修改文件，

加上，

此时编译命令变为，

编译工具链

可以直接到官 下载文件中包含工具链，也可以自己编译，