安装ros
- 1、换源
- 2、下载安装ros
- 3、启动ros，运行turtle示例
1、换源
1.打开sources.list文件
2.把文件每个focal之前的内容修改成:
2.更新软件源
3.更新软件
2、下载安装ros
3.添加keys
4.更新软件源
5.安装
6.配置变量
7.环境配置
3、启动ros，运行turtle示例
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