无人机油动发动机调试

无人机油动发动机调试

3.3 完整的汽油发动机调试流程可以把发动机调整到最佳状态

1、初置L、H油针。从笔者接触的各厂家汽油发动机来看，一般正常情况下L油针在收完后松1.1-1.7圈之间发动机能正常工作，H油针则在1.2-1.8圈之间。因此初始位置L油针在1.7圈，H油针在1.8圈，这样即使油针没有在最合适状态也能启动发动机。
2、调H油针到最高转速。遥控器推杆到全油，逐渐顺时针收紧H油针，至发动机达到最高转速时逆时针略放到转速要开始降低的瞬间。这样既不会让飞机抬头时贫油，也不会飞机水平及向下时富油。
3、调L油针到最高转速。遥控器回杆到怠速位置，逐渐顺时针收紧L油针，至发动机达到最高转速时逆时针略放到转速要开始降低的瞬间。
4、闪油检查。遥控器快速推杆到全油，若发动机提速慢则说明L油针稍富油，若发动机有熄火迹象则说明L油针贫油。调整L油针到闪油时既跟手快又油熄火迹象为最佳。到此步完成发动机的粗调。
5、细调H、L、闪。重复2、3、4步直至每个状态达到最佳。
最后，条件允许时让机身处于垂直抬头、水平、接近垂直地低头三个姿态，分别测试怠速、全油、闪油时发动机的工作状态。50C或以上的大型汽油飞机不易抱起，此时也可以放心地起飞了。

四、使用篇

汽油发动机的使用，主要在于启动和启动前的对发动机的检测。其次是飞行中对根据发动机状态给油杆操作要适当。
启动分两种，一种是手拨启动，另一种是启动机启动。

4.1手拨启动步骤

1、吸油
关闭CDI供电，关闭风门，油门开大过半，快拨桨数下，看到油进入化油器后再拨两次。这样把油吸到化油器并雾化到汽缸。
2、初爆
打开CDI供电，保持关闭风门，大油门状态，快拨桨数下，听到燃爆声时停止。此时发动机进入能正常点火工作状态。
3、启动
保持CDI供电，打开风门，把摇控器油门杆收至离底部一至两格的高怠速位置，快拨桨两三下即可顺利启动。

4.2 手拨启动技巧

1、拨桨的中外部。使桨能良好受力，在输出轴转过点火点的瞬间获得最高速度。
2、适当用上腕力。这样在输出轴转过点火点时手掌自然勾回离开桨的旋转面，避免发动机启动特别是大油门启动时桨砍到手掌的危险。熟练后手指的运动则形成一条优美的弧线。

4.3 手拨启动注意事项

1、事先应该检查桨的前沿及后沿是否光滑。不少尼龙桨的前沿及后沿非常粗糙甚至锋利，拨桨时会严重划伤手指，笔者曾有过深刻教训。
2、每次拨桨前应该仔细检查CDI供电、风门、油门，避免突然大油门启动措手不及发生危险。

4.4 油机起飞前检测发动机

发动机没有事先带入稳定工作状态，猛推油当然容易熄火。发动机每次起飞检测步骤：
1、怠速三五十秒。预热润滑发动机。
2、高速三五秒。慢推油门至高速运转一会，充分预热至调整稳定。
3、闪油三五次。无熄火迹象，跟手快。
以上内容已总结成好记的三字口诀： 怠、高、闪。走完上述步骤后，可以避免绝大多数的发动机空中熄火，聆听到发动机在空中的美妙歌声。即使是对发动机动力和稳定性要求很高的起降、吊机、蛇滚等3D特技都很顺手。

4.5 飞行中根据发动机状态对油杆操作的关键技巧

主要技巧如下：
1、可以慢加油的情况就尽量避免急加油。如复飞、开始爬升时。发动机在怠速时工作稳定性不如中高速，特别是急加油时熄火概率要高于稳油状态。
2、必要急加油时提前闪油测试。如进入低空吊机或失速动作之前或等。吊机前往往要经过一段时间的油门低速来降低飞行速度，进入吊机后若熄火摔机是必然。提前闪油测试不会明显增加飞行速度，但可测试发动机状态及预热。
3、失速动作中打舵时不断加油减油。这可以获得更好的舵效，同时可以判断及获得发动机的最佳工作状态。
4、发动机工作不正常时改变油门状态。飞行中发现发动机工作不正常时，新手往往不变化油门眼睁睁看着发动机熄火；而老手往往会改变油门去寻找能让发动机工作正常的油门量从而避免熄火。

五、维护篇

维护发动机的方式有几种，当飞行数十个起落后觉得发动机稳定性下降，首先可使用简单清洗法。

5.1 简单清洗法

1、飞机油箱注半箱汽油。这样发动机工作后几分钟内可以基本完成清洗。
2、摇匀化油器清洗剂后从飞机油箱加油口适量喷入十来次。喷入时不能太快且应做好眼睛防护，不然会因油箱里的压力较大清洗剂会回溅出来，甚至溅到眼睛里引起眼睛剧烈疼痛。化油器清洗溅到眼睛里及时用清水洗净数分钟后即可缓解疼痛。
3、发动机工作数分钟。让发动机分别在低、中、高速各工作数分钟，并闪油数十次。此时清洗剂和着汽油从油箱通过油管进入发动机，完成油路的全程清洗。通过简单清洗法，可以看到发动机工作状态明显改善。

5.2化油器清洗法

当简单清洗法尚不能让发动机恢复到最佳状态，或化油器里进了污垢时，就需要拆开化油器进行清洗了。清洗前应该做好如下准备：
1、化油器清洗剂。清洗油污呢垢等非常有效。
2、毛刷或牙刷。可刷去缝隙或顽固的污垢。
3、拆卸化油器必要的起子钳子等工具。
4、装零件的盛物器。用于盛放清洗装拆下的拆下的零件。
一般污物进入机匣的情况很少，只要清洗好化油器就可以了。清洗时先把发动机外壳清洁干净以免外壳污物进入化油器及机匣；然后把化油器从机匣拆下，拆下化油器滤 往往可以看到很多细的沙呢，放入器皿中清廷干净，并用化油器清洗剂对着各油路口子喷洗干净后即可组装。
特别注意：拆卸化油器是一定要记住各零件的正反及安装位置。

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