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第一讲：课后习题

1. 有线性方程 Ax = b，若已知 A,b，需要求解x，该如何求解这对 A 和 b 有哪些要求【提示:从A的维度和秩角度来分析】

答：可以利用大学时候学的非齐次方程组的方法求解，利用 A 的增广矩阵 ，对增广矩阵进行标准化和归一化。
A的增广矩阵是：

3. 你知道C++中的类吗你知道STL吗你使用过它们吗/li>

答：总共三个问题：
（1）你知道C++中的类吗
C++ 是面向对象的语言，其中的类就是一种用户自己定义的数据类型、处理某个问题的单元。在一个类中，用户可以自己定义数据结构，可以自定义处理这些数据的业务逻辑。在面向对象的设计中，一般都是对外隐藏变量，通过接口来对外暴露处理逻辑或者变量的值，这样方便控制数据的权限。更多解释请参见：C++类的介绍
（2）你知道STL吗
C++标准库由三组库构成：C库，C++库和标准模板库(STL)，STL包含了诸多在计算机科学领域里常用的基本数据结构和基本算法。详解请参见：STL学习小结
（3）你使用过它们吗
使用过

4. 你以前怎样书写C++程序你完全可以说只在Visual C++6.0下写过CH+工程只要你有写C++和C语言的经验就行。)

答：写过，使用的开发工具是VS2019。写过一些封装硬件的c++接口，使用python调用这些接口。

5. 你知道C++11标准吗你听说过或用过其中哪些新特性有没有其他的标准

6. 你知道Linux吗有没有至少使用过一种（不算安卓）操作系统，比如 Ubuntu/li>

答：使用过RedHat，Ubuntu，CentOS这三种操作系统，用于程序服务器的部署，相关命令都相差不大

7. Linux的目录结构是什么样的你知道哪些基本命令，比如 Is,cat等/li>

答：Linux 是树形的目录结构，基本命令太多了，例如ls，ll，cd，mkdir，mv，du，df，ps等等

8. 如何在 Ubuntu系统中安装软件（不打开软件中心的情况下)这些软件被安装在什么地方如果只知道模糊的软件名称（比如想要装一个名称中含有Eigen 的库)，应该如何安装它/li>

答：（1）应该有三种方法来安装软件
第一种：使用apt-get install来安装应用程序
比如我要安装 nginx 这个软件，使用以下，他会帮我把所有的依赖包都一起安装了。例如： >sudo apt-get install nginx
常用命令：

• apt-get install xxx 安装xxx 。如果带有参数，那么-d 表示仅下载 ，-f 表示强制安装
• apt-get remove xxx 卸载xxx
• apt-get update 更新软件信息数据库
• apt-get upgrade 进行系统升级
• apt-cache search 搜索软件包

第二种：dpkg安装deb包
安装方法如下：
sudo dpkg -i package.deb
常用命令如下：

• dpkg -i package.deb 安装包
• dpkg -r package 删除包
• dpkg -P package 删除包（包括配置文件）
• dpkg -L package 列出与该包关联的文件
• dpkg -l package 显示该包的版本
• dpkg –unpack package.deb 解开 deb 包的内容
• dpkg -S keyword 搜索所属的包内容
• dpkg -l 列出当前已安装的包
• dpkg -c package.deb 列出 deb 包的内容
• dpkg –configure package 配置包

第三种：make install源代码安装
如果要使用make安装的话，那么必须得安装build-essential这个依赖包，安装方法已经在前面说过了。在安装完毕以后，我们就可以进行源码安装。源码安装大致可以分为三步骤：（./configure）–＞ 编译（sudo make） –＞ 安装（sudo make install）。
配置：这是编译源代码的第一步，通过 ./configure 命令完成。执行此步以便为编译源代码作准备。常用的选项有 –prefix=PREFIX，用以指定程序的安装位置。更多的选项可通过 –help 查询。也有某些程序无需执行此步。
编译：一旦配置通过，可即刻使用 make 指令来执行源代码的编译过程。视软件的具体情况而定，编译所需的时间也各有差异，我们所要做的就是耐心等候和静观其变。此步虽然仅下简单的指令，但有时候所遇到的问题却十分复杂。较常碰到的情形是程序编译到中途却无法圆满结束。此时，需要根据出错提示分析以便找到应对之策。
安装：如果编译没有问题，那么执行 sudo make install 就可以将程序安装到系统中了。

（2）模糊安装软件
如果只知道软件的模糊名称，可以
yum list | grep eigen
进行安装。

答：比较熟悉Vim，平时对服务器端的运维操作都是通过这个来做的，基本命令比较熟悉。

参考文献：
[1].线性方程组的解
[2].多元高斯分布（The Multivariate normal distribution） – bingjianing – 博客园
[3].STL学习小结
[4].C++类的介绍

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