单片机-周例会培训大纲

@(单片机)

会议的操作步骤

1. 每个人总结工作和计划,帮助员工解决难题, 查看工作质量，提出要求。
2. 总结本周出现的问题和处理方法,宣贯决定、精神、规章制度。
3. 回顾上周知识点，查看学习任务是否落实，解说本次的主题。

1. 我们该如何编写代码

同一个功能，程序的实现方式千变万化，我们该如何选择实现方式呢体来说，应该总以下三个方面进行考虑：

1.1 程序的可读性

1.2 程序的可维护性

1.3 程序的功能

规则和规范

推荐阅读书籍

• 《代码大全》
• 《代码整洁之道》
• 《程序员修炼之道-从小工到专家》
• 《head First 设计模型》

2. 我们该如何排查问题

问题排查流程

工作过程中，我们可能遇到各种各样的奇葩问题，遇到这些问题，我们该如何去解决呢们有以下手段去解决问题：

1. 隔离问题-触发条件、清理代码。
2. 由粗到细。 软件、硬件。
   硬件： 电源、看门狗、实验
   软件： 模块、函数、行
3. 数据手册-学习知识的好时机。功能完成的整个逻辑、原理。
4. 显示排查问题。 充分利用万用表、示波器、逻辑分析仪。
5. 类比排查
6. 假设-实验
7. 厂家技术支持-排查问题。
8. 寻求公司内部技术大拿的帮助。
9. 放弃此方案。

总结和要点： 出现问题，一定要首先自己努力排查，而且没有解决不了的问题。

规则和规范

1. 目前程序使用svn进行代码管理，需要自己学会svn基本功能的应用。程序发布需要建立tags。

3 黑盒测试-我们该如何做测试

测试的分类：白盒测试和黑盒测试。
测试的功能分离：性能测试、功耗测试、成功率测试（时间间隔）。

黑盒测试的步骤

研发提交程序之前，都需要进行内测，该如何进行测试呢/p>

1. 理解业务，使用场景，设计测试用例。
2. 理解和推测实现功能的原理，并对关键问题进行测试。
3. 测试的顺序： 先关键、后细节。
4. 出测试 告。
5. 事出无常必有妖。偶尔出现的问题，可能都隐藏深层次的问题。

测试的原理： 复现，解决，测试。
测试中的墨菲定律：如果问题可能会出现，那么问题可能会出现。

规则和规范

1. 做测试必须出测试 告，记录测试内容和测试方法。

4 白盒测试-测试驱动开发

内容见《测试驱动开发培训文档》

规则和规范

1 编写需要需要将基本 文和模块做到可以自动化测试。

参考书籍

• 《xUnit Test Pattern》
• 《嵌入式测试驱动开发》
• 《google Test官方测试文档》

5 C语言知识-头文件

代码#include的有什么作用生的时间段是什么时候/h3>

头文件该如何编写

原理应用： 如何实现硬件抽象层。

详情请见 水表读数器自动测试代码

6 C语言知识-函数指针

函数指针基本用途：

1. 函数指针是一个指针变量变量，占用4个字节。
2. 函数在编译后就是一段二进制代码，每个函数都有初始地址，函数指针就是调用这个地址。
3. 函数指针可以起到接口的作用，可以分离接口和实现。

函数指针的典型应用

1. 回调函数： 标准库中的排序
2. cmd框架中对命令的抽象
3. 通用框架的编写

7单片机设计模式-缓冲区和查表

缓冲区模式应用场景：

1. 通用缓冲区可以让cpu并行处理串口收发和其他事务。
2. 缓冲区是硬件隔离层，缓冲区上层是应用相关的，缓冲区下层是硬件相关的。
3. 常用缓冲区示例： 串口fifo缓冲区、按键、摄像头图像缓冲区

查表模式（数据驱动）：

1. 查表模式可以消除结构性代码重复，让程序更加容易维护。
2. 自动探测数组大小的两种方法，ARRAY_SIZE 和 哑元
3. 查表结构分为两部分：
   
   • 1 查表的框架，用来处理所有表元素的公共操作
   • 表项，用来处理每一项具体业务。
4. 示例： 任务处理机制、协议中did的处理、CMD处理方式

8 单片机设计模式- 状态机模式和面向对象开发

状态机

1. 状态机模式主要主要用来消除负责的条件判断，和任务完成就需要多个步骤的情况才能完成的情况。
2. 最简单的状态机编写： 状态变量+ switch case模式
3. state machine的使用
4. 应用实例： PLC初始化

c语言面向对象

1. 接口表达:头文件
2. 如何实现继承 数据继承 -》 结构体
3. 多态 方法使用函数指针表示
   4.应用实例： Flash copy

参考书籍

• 《C语言面向对象开发》
• 《量子状态机》