缺陷检测软件：halcon
相机：iPhone7自带相机
我们在进行表面缺陷检测时，往往需要购置工业相机，但我们往往并不需要用到工业级的处理，学习这些处理方法、算子才是我们的重点。因此我们为了简化学习成本（穷），用闲置的手机相机代替工业相机实现（简单）的表面缺陷检测学习。
缺陷检测模型的构建
一、halcon 匹配（手机）相机
1.以苹果手机为例，使用爱思助手将手机和电脑链接，另外通过ivcam软件将手机的相机与电脑连接。
2.打开“打开新的 Image Acquisition”、在“资源”中点击“自动检测接口”、在“连接”中选择相机设备（为方便处理，图像最好选择灰度图像“gray”）
二、图像二值化处理
1.“Image Acquisition”中，“连接”下点击“实时”
2.点击“插入代码”
得到：
3.若选择为“rgb”彩色图像输出，为了便于后续处理，利用程序语句改变图像（方法：输入rgb1然后双击Tab得到一串语句），最好直接选择“gray”灰度图像，减少操作。
4.打开“灰度直方图”、将“阈值”处然后点击“生成代码”，得到一串语句。
补充：灰度直方图中横坐标为灰度值，纵坐标为灰度值对应的像素值。
补充：“Image”代表输入图像；“Regions”代表输出图像；“2”代表该图灰度值下限；“254”代表该图灰度值上限
三、形状选择（图像提取）
①抓取图像
②Rgb转灰度，然后进行二值化
Rgb转灰度，介入灰度直方图调节（选出目标图像）；二值化，介入特征直方图调节
③图像切割
④形状选择
可利用“清除/显示”去掉背景
⑤（实际应用）图像求面积、坐标并显示到图像左上角
程序截图：
补充（案例程序注释）：
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