导语
大家好，我是智能仓储物流技术研习 的 长，你的老朋友，老K。
01 主要设计原则
好的自动化仓库系统一般都遵循以下几个原则：
第一，系统性原则。
自动化立体仓库是一个完整的系统，设计时不仅要考虑到它自身的完整性，对立体仓库系统的平面布局、装卸工艺、设备选型、生产管理策略以及长远的发展进行统一考虑，还要将它作为供应链中的一个环节，考虑与其他物流环节的相互衔接和配合问题，对立体仓库系统中的或物流、信息流以及资金流进行综合分析，确定系统设计的大致框架。
第二，先进性原则。
自动化立体仓库属于一次性投资较大的固定投资，风险较大，且改造费用不菲。因此，在自动化立体仓库的规划设计中，要结合企业的实际情况，有一定的前瞻性，尽量采用比较先进的物流设施设备。这样一方面可以减少更换就设备的经费，节约仓库的维护成本，另一方面仓库也能适应生产的发展，能满足将来需要的容量，具有一定的先进性。
第四，最优距离原则。
尽量避免返回、侧绕和转向，减少设备和人员的冗余移动，保证最少的消耗能源，提高作业效率。
第五，设备协调原则。
立体仓库系统中包含有许多设备，这就要求在设备选型中尽量老考虑设备之间的相互协调性以及匹配程度，并尽量保持统一的标准。因为设备的标准化可以提高立体仓库系统内部各环节对货物处理的衔接能力。
第六，高利用率原则。
系统的自动化程度越高，其固定成本越高。减少仓储设备设施的闲置率。因此要追求最少故障时间和最大运行时间。
第七，最少人工处理原则。
人工处理成本高，易出错，应尽量减少。
第八，安全性原则。
设计的系统应能保护人、产品和设备不受损伤。在设计师必须考虑防撞、防掉落、和防火措施。保证工作环境良好，安全工程设施齐全能有效地保证人身安全。
4 、周边物流处理：
如何将货物卸车、检验、组盘、运送到高层货架的巷道口，货物从高层货架取出后拆盘、合并、拣选、搬运、装车等处理；
5 、人机衔接能力：
操作人员与该系统的衔接、人机界面，信息录入、检验不合格品的处理、进入自动搬运线等；
03 规划设计步骤
为完成一个自动化立体仓库的设计，应组织相关有经验的技术人员进行如下工作：
1 、需求分析：
对买方提出的要求和数据进行归纳、分析和整理，确定设计目标和设计标准，还应认真研究工作的可行性、时间进度、组织措施及影响设计的其他因素；
根据仿真计算的结果，调整各有关参数和配置（重复第②～⑤步），直到满足要求为止。
6、确定控制方式和仓库管理方式：
控制方式有多种，主要是根据以上的设备选择合理的方式，并满足买方需求。一般是通过计算机信息系统进行仓库管理，确定涉及哪些业务部门、计算机 络及数据处理的方式、相互之间的接口和操作等；
7 、确定自动化系统的技术参数和配置：
根据设计确定自动化设备的配置和技术参数，例如，选择什么样的计算机、控制器等问题；
8 、确定边界条件：
明确有关各方的工作范围，工作界面以及界面间的衔接；
9 、提出对土建及公用工程的要求：
提出对基础承载、动力供电、照明、通风采暖、给排水、 警、温湿度、洁净度等方面的要求；
10 、形成完整的系统技术方案：
考虑其他各种有关因素，与买方讨论，综合调整方案，最后形成切实可行的初步技术方案；
04 采购要求
采购者事先应明确对设备的具体要求，如第二节所列各项内容。
1 、功能要求：
入库、出库、搬运、信息处理、人员操作维护等；
2 、自动化程度的要求：
手动、半自动、全自动等；
3 、辅助要求：
视频监视、温湿度测控、门禁、人工搬运车辆等；
4 、系统工作范围和采购范围：
为完成立体仓库的采购，买卖双方一定要签订合同，因此一定要明确双方的工作范围，明确卖方的供货范围；
5 、边界条件：
场地条件（长、宽、高等）、供电、地面基础等；
6 、工期要求：
从采购者的心理来讲工期越短越好，但事情往往要有个过程，况且是多专业、多工种、具有一定规模的立体仓库。签合同以后要经历设计、采购、制造、加工、组装、控制及管理等软件的开发、检验、包装、运输、现场安装、调试、验收和培训等多个环节，时间太短难以保证较高的质量；
7 、服务要求：
售前、售中、售后，培训、保修、系统升级问题、服务响应时间等；
05 应注意的几个问题
1 、不要过分追求单台（种）设备的高性能，而忽视了整体系统的性能
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