目录
1、环境简介
2、安装树莓派的Wiring Pi库函数
3、IO查询及编码
3.1IO查询
3.2GPIO的3种编码
4、Python点灯
5、C语言点灯
6、wiringpi库文件
1、环境简介
玩过单片机的同学应该比较熟悉keil_MDK、IAR、Visual Studio等IDE,以STM32单片机开发为例,我们对不同系列的芯片进行开发的时候,需要事先将对应的芯片安装包安装进去。
树莓派有些类似,在对其IO口进行控制时,也需要安装相应的库Wiring Pi。
树莓派上可以安装对应的代码编译器,因为我的安装的系统是官 的这个镜像,所以自带了Python3,打开终端串口、输入命令pyhon即可查询
我们在桌面可以查看到系统自带的编程软件,Geany是C语言编译器,Thonny是Python的编译器
2、安装树莓派的Wiring Pi库函数
WiringPi库-C语言版
输入命令wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
输入命令sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb
随后我们就可以在下图所示的位置查找到刚才下载的库
WiringPi库-Python版
根据WiringPi-Python官方文档,输入以下命令,即可安装Python版的WiringPi库。
3、IO查询及编码
3.1IO查询
一般我们都会给树莓派配上一个外壳,毕竟最近涨价这玩意都卖到1k了
除了通过原理图、接口图之外,我们还可以输入命令pinout查询引脚
3.2GPIO的3种编码
Physical是物理编码,与板子上的引脚编 对应
BCM ————>常用于Python开发
wPi—————>C语言开发
输入命令gpio readall即可查询如下:
下文的点灯就以这个端口为例
4、Python点灯
在主页新建文件,修改文件名为led_toggle.py(随你写),或者打开Thonny新建py文件,然后输入测试代码
由于文件在桌面上,所以运行的时候需要先输入cd Desktop打开桌面路径
随后再输入python led_toggle.py(你文件叫啥就改成啥)
至此点灯结束!(树莓派上没有自带LED,我就借用了一下W801开发板上的LED)
5、C语言点灯
在主页新建文件,修改文件名为led_toggle.c(随你写),或者打开Geany新建c文件,然后输入测试代码
由于文件在桌面上,所以运行的时候需要先输入cd Desktop打开桌面路径
然后输入gcc -o led led_toggle.c -lwiringPi(这里的.c文件名要和你的文件名对应)
最后输入sudo ./led即可实现LED闪烁
至此点灯结束!
6、wiringpi库文件
WiringPi库-C语言版的文件,实在下载不了的友友可以把这个文件拷贝到树莓派上wiringpi-latest.zip
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