一文看懂最新机器人离线编程软件

　今天小萌无意间看到了数控老武写的一篇关于国内外离线编程软件对比的文章，看了之后感觉有些方面写的不错，比如大家有所耳闻的离线编程软件都做了介绍，而且还发表了一些个人的观点，小萌就对数控老武的一些个人观点有点想不通呀！不过正是看到了这篇文章也激起了小萌想谈谈这些离线编程软件的欲望啦！所以呢今天小萌有一个重要的任务就是给大家普及一下国内外主流的离线编程软件以及这些离线编程软件各自的优缺点，相信大家在耐心的看完这篇文章的介绍后就不再是一个小白啦！大家也可以根据自己的需要选择适合自己的离线编程软件进行学习哦！转自工控资料窝。 　　首先给大家说一下机器人编程。通常来讲，机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。那么示教在线编程在实际应用中主要存在以下问题： 　　1、示教在线编程过程繁琐、效率低。 　　2、精度完全是靠示教者的目测决定，而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。 　　基于对示教编程出现的弊端，那么离线编程就出现啦！与示教编程相比，离线编程又有什么优势呢 　　1、减少机器人的停机时间，当对下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产线上进行工作。 　　2、使编程者远离了危险的工作环境。 　　3、适用范围广，可对各种机器人进行编程，并能方便的实现优化编程。 　　4、可对复杂任务进行编程。 　　5、便于修改机器人程序。 　　小萌听到离线编程的这些优点后，很是好奇呢！迫不及待的想看看离线编程软件长什么样子。下面听小萌一一介绍一下主流的离线编程软件吧。 　　1.Robot Art 　　Robot Art来自帝都北京，是目前离线编程软件国内品牌中的顶尖的软件。软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹，之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成，同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体，可快速生成效果逼真的模拟动画。广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。 　　Robot Art教育版针对教学实际情况，增加了模拟示教器、自由装配等功能，帮助初学者在虚拟环境中快速认识机器人，快速学会机器人示教器基本操作，大大缩短学习周期，降低学习成本。 　　下图为RobotArt离线编程仿真软件的界面：
　　优点： 　　1)支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式； 　　2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等）； 　　3)拥有大量航空航天高端应用经验； 　　4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹； 　　5)轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化； 　　6)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测； 　　7)支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工； 　　8)支持将整个工作站仿真动画发布到 页、手机端； 　　缺点： 　　软件不支持整个生产线仿真，对外国小品牌机器人也不支持，不过作为机器人离线编程，还是相当给力的，功能一点也不输给国外软件。 　　2.Robot Master 　　Robotmaster来自加拿大，由上海傲卡自动化代理，是目前离线编程软件国外品牌中的顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌（KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……）。 　　下图为Robot Master软件界面：