Ubuntu18.04 ROS 安装

Ubuntu18.04 ROS 源码安装

一 安装ROS
参考：https://www.cnblogs.com/wjundong/p/10701160.html
如果安装失败，出现无法定位软件包或未满足依赖关系，就卸载已安装的错误软件，更新安装源。
卸载命令

安装源最好选择主服务器。

1. 设置软件源

2. 设置秘钥

3. 更新源地址

在运行上述命令之后，系统会输出一些相应的反馈信息，注意看有没有忽略和丢失的连接，如果全是获取和命中就说明没有问题
ubuntu安装ROS时遇到的“由于没有公钥，无法验证签名”问题
由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654

4. 安装，在这里选择桌面完整版,你也可以选择安装一部分，具体的命令在官 教程中可以找到

5. 经过很长时间的等待之后就完成了，但这时还需要一些收尾工作，这一步也很难。

错： sudo: rosdep：找不到命令
没有安装python-rosdep

然后执行：

前面每一步都会出现链接问题，方法就是换源，不停的换源和重复指令，直至成功。

发现走不通后，运行了下面的指令。

解决办法，执行如下命令

在文件末尾添加

然后就反复输入sudo rosdep init或rosdep update，直到成功。（注意，可以多进行换源操作）。

7. 安装编译依赖库，运行下述命令。

8. 测试ROS环境。
   打开终端

再打开一个终端，运行下述命令。

接着打开第三个终端，运行下述命令。

在这个终端中移动键盘上下左右方向键，乌龟就可以移动了。