自制遥控小车，遥控距离可达2000米？ （nrf24l01射频模块+Arduino nano+L297N）

之前介绍了用esp8266做了一个用手机app控制的WiFi小车，只要实现给小车的不断供 ，基本实现了小车的无视距离范围的测试

没有看过的朋友可以去看看，传送门在下面：
不受距离限制的无线小车

但是做出来的小车也许不难发现控制的延迟度比较高，今天博主就给大家带来一个几乎0延迟的遥控小车，控制距离按照射频模块来说是有2000米距离，但是博主测试隔着墙体貌似只有50米到100米的控制距离

遥控小车

不多说直接进入正题

首先做我们这次的遥控小车需要什么呢

材料元件：

1. 小车机身（包括4个轮子，4个电机)
2. 2个nrf24l01射频模块
3. 2个Arduino nano开发板
4. 若干杜邦线（最好三种都有）
5. 若干两脚立式按钮
6. 1块小的面包板
7. l298n（红板）
8. 电源（可以使用充电宝，博主就是用的充电宝）

编程环境:arduino IDE

1、Arduino IDE根据自己的系统安装合适的版本

Arduino IDE的版本博主推荐1.8.9以上的版本，比较容易下载库

这次的项目用到的库有

#include “SPI.h”
#include “Mirf.h”
#include “nRF24L01.h”
#include “MirfHardwareSpiDriver.h”

遥控器接线图

面包板上面的4个按钮就是前进后退左转右转，遥控器可以直接充电宝供电哦

这次的有点复杂而且博主画的不是很好看，大家见谅

4，遥控器以及小车代码

Arduino的烧录过程就不用我多说了吧，不知道的朋友可以去看我以前的文章

小车代码：

遥控器代码