文章目录

• 前言
• 一、硬件
• • 1.plc
  • 2.开关
  • 3.线
  • 4.电动推杆
• 二、软件
• • 1.工程建立
  • 2.程序写入
• 三、接线
• • 1.plc接线
  • 2.按钮接线
  • 3.电动推杆接线
• 总结

前言

写这个文章主要是为了记录一楼实验室通过plc控制电动推杆的实验过程，整个过程持续一周多，包括前期的构想，买硬件，写程序，接线。对一些注意事项和当初自己犯的一些错误进行记录，方便后来检修。

一、硬件

1.plc

使用的是三菱plc，fx3u系列；
配合使用的软件为GX Works2；

2.开关

一共采用了18个按钮，主要是分为了四类。
第一类为14个塑料按钮，控制7个电动推杆的前进与后退，如图所示：

第三类为金属按钮，负责两个或两个以上推杆的运动。
第四类为220v电源开关，负责plc的通电，如图所示：

二、软件

1.工程建立

软件的下载可以在微信里搜索，这里提供一个保存的百度 盘版，需要的话可以进行下载。
链接：https://pan.baidu.com/s/17JoUHAi4ESwz2EflzL72YQ
提取码：v4hb
注意事项：
1.软件的创建如图所示，plc系列，plc类型、程序语言等，一定要按照将要使用的plc型 进行填写，这里填错将会导致pc端和plc无法连接，后期程序无法写入。

最后是程序的写入；

第二种为塑料按钮和控制按钮的总开关；

3.电动推杆接线

打开电动推杆的控制端可以发现，其实就是三根线，可以理解为一个公共端，一个正极，一个负极。外观如图所示：

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Y000 1 电机前进
Y001 1 电机后退
Y002 2 电机前进
Y003 2 电机后退
Y004 3 电机前进
Y005 3 电机后退
Y006 4 电机前进
Y007 4 电机后退
Y010 5 电机前进
Y011 5 电机后退
Y012 6 电机前进
Y013 6 电机后退
Y014 7 电机前进
Y015 7 电机后退
Y016 一键复位
Y017 开关机
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X000 1 前进
X001 1 后退
X002 2 前进
X003 2 后退
X004 3 前进
X005 3 后退
X006 4 前进
X007 4 后退
X010 5 前进
X011 5 后退
X012 6 前进
X013 6 后退
X014 7 前进
X015 7 后退
X016 一键复位
X017 开关机
X020 一键成形
X021 待定

M0 开关

T0 2 前进1s
T1 3 前进3s
T2 4 前进5s
T3 5 前进7s
T4 6 前进8.4s
T5 7 前进5s

总结

还是练得少，走了一些弯路。