EVQWGD001拨盘编码器硬件连接及stm32f103zet6软件测试

简介

先上图图一是淘宝实拍图，图二是编码器各引脚的功能。这个波轮编码器应用在相机等电子设备上，通过滚动这个编码器会发出脉冲。

硬件连接

软件思路

本人尝试过用单片机自带的编码器模式做正交解码读取滚轮的值，可以实现计数波轮正转计数会加一，反之减一，具体请参阅我的另一篇博客《MITSUMI美上美(SIQ-02FVC3)拨盘编码器硬件连接及stm32f103zet6软件测试》。但是在单片机中无法判断滚轮是正转还是反转，这就无法通过滚轮对单片机进行正负的控制只能看到数值的变化。于是就有了新的思路，利用外部触发中断进行检测正转还是反转并且加一减一。对A或B的上升沿进行中断，中断后判断另一条信 是高电平还是底电平，如果是高电平就是正转低电平就是反转（当然这个方向你也可以自己定，比如说低电平判定为正转，高电平判定为反转）。
上一张图方便理解，当蓝色信 从0变为1的这一段跳变信 路径为上升沿（反之为下降沿）。在左图，当蓝色发生上升沿时，黄色的信 为0，那么就可以判定为正，并且数值++。