scaner scenario-driver
驾驶员模型

• traffic driver
• virtual driver
• human driver
• walker driver

一、动态基础部分：创建场景

1、创建Riviera地形

模式:simulation

在simulation下按下图顺序操作

3、设置traffic driver

模式:simulation

1、右击车辆——>edit instance

4、强制行程

模式:simulation

指定行驶轨迹及车道
1、将车放置在多路口路段
点击车，使其有绿色圈——>找到想放至的地点，右键——>点击move…即可

选择想要行驶路径即可

source设置

3、其他四辆车，均设置为member

8、拖车场景

模式:simulation

注意车头与车尾一定要匹配！
卡车-卡车 、bus-bus…
simple-simple
1、在scenario中，拖拽红框车辆至车道

1、simulation

1、general
对场景进行说明，告诉他人这个场景是干什么的

2、recording

2、vehicle recording
记录的是eg文件，车辆动力学数据
需要手动驾驶或算法驱动

用的单位电脑没有GPU，所以没有light，visual显示黑乎乎的一片