文章目录

• 1 简介
• 2 绪论
• • 2.1 课题背景与目的
• 3 系统设计
• • 3.1 系统架构
  • 3.2 硬件部分
  • • 3.2.1 传感器模块
    • 3.2.2 语音模块
    • 3.2.3 电机及其驱动模块
    • 3.2.4 稳压模块
  • 3.3 软件部分
  • • 3.3.1 自动翻盖子程序设计
  • 3.4 实现效果
  • 3.5 部分相关代码
• 4 最后

1 简介

Hi，大家好，这里是丹成学长，今天向大家介绍一个 单片机项目

基于单片机的智能感应垃圾桶设计与实现

大家可用于 课程设计 或 毕业设计

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3.2 硬件部分

3.2.1 传感器模块

常用的用于检测判断移动物体的传感器有热释电传感器、 红外对管传感器和超声波传感器。 热释电传感器广泛应用人体检测， 比如楼道感应灯， 但对人体的移动方向有要求， 平行于传感器方向移动灵敏度最高。和热释电红外传感器对比，红外对管传感器能够检测的最小距离相对小， 反应灵敏， 且不易受环境光干扰而产生误输出。 而超声波测距模块价格较高且感应角度不大于 15 度， 使用条件非常有限。

3.2.3 电机及其驱动模块

由于该系统需要控制垃圾桶的开盖及开盖角度， 直流电机只能通过通电时间和电流极性来控制其工作， 不适合搭配单片机使用， 而步进电机可以很简单精确地控制其输出轴旋转角度以及方向。 步进电机可分反应式、 永磁式和混合式三种， 永磁式步进电机输出力矩足够本设计所需且动态性能较好。 所以本设计使用反应式来驱动垃圾桶开盖。

3.3.1 自动翻盖子程序设计

当周围有人出现后，自动打开垃圾桶

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4 最后