步进驱控芯片TMC4361A-LA-可闭环驱动带算法控制

步进电机运动控制器，支持 S 型斜坡和 sixPoint 六点式斜坡，进行了高速优化，支持动态修改运动参数。 TMC4361A 包含 SPI 接口、 Step/Dir 接口及闭环所需的编码器接口。 注意：TMC4361A 是 TMC4361 的升级更新芯片 特征：

1. 简单易用的与微处理器通讯的 SPI 接口。
2. 与 SPI 步进电机驱动器通讯的 SPI 接口
3. 增量或串行编码器的 编码器接口
4. 脉冲及 SPI 步进驱动器的闭环控制
5. 集成的 ChopSync及 dcStep。
6. 内部斜坡发生器产生可动态修改的 S 形斜坡或者
7. sixPoint/span>六点斜坡。
8. 可控的 PWM 输出。
9. 硬件和虚拟停止切换开关。
10. 支持 TMC 步进电机驱动器

 闭环操作特性

TMC4361A 连接步进电机栅极驱动芯片 TMC262 实现闭环操作的典型框图如下。如果需 要内部功率管 MOSFETs ，则 TMC4361A 与 TMC2620 、 TMC261 或 TMC2660 配合使用。

带 dcStep/strong> 功能的 开环操作

 TMC4361A 连接步进电机驱动芯片 TMC2130 实现 dcStep 操作的典型框图如下。同样也适 用于 TMC2160 和 TMC26x 步进电机驱动芯片

 TMC4361A 标准连 接: VCC=3.3V

TMC4361A 连接 TMC26x 驱动芯片

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