一、什么是抖动
a、较为官方的解释：
在机械按键的触点闭合和断开时，都会产生抖动，为了保证系统能正确识别按键的开关，就必须对按键的抖动进行处理。
按键的抖动对于人类来说是感觉不到的，但对单片机来说，则是完全可以感应到的，而且还是一个很“漫长”的过程，因为单片机处理的速度在“微秒”级，而按键抖动的时间至少在“毫秒”级。
单片机如果在触点抖动期间检测按键的通断状态，则可能导致判断出错，即按键一次按下或释放被错误地认为是多次操作，从而引起误处理。因此，为了确保单片机对一次按键动作只作—次响应，就必须考虑如何消除按键抖动的影响。（以上均来自百度百科——按键抖动）
b、较为个人的理解：
在任何时候，一切物体在分离与嵌入均会有一个过程。就比如说，小时候认为水在滴落到水面上是一滴落就与水面融为一体了，但实际上是有一定的震动时间的。所以在我们的硬件中也是一样的道理。在硬件的断开与闭合时，也会有一定的波动，而这个波动时我们不想要的，会影响我们的一下相关操作。
所以解决办法有两种：
a、靠延时，跳过该阶段（不精确）。
b、靠中断，检测一段时间内的电平变化（较为精确）。
三、实列代码（STM32F407ZET6）
该代码中的引脚由实际情况而定，如果对应的引脚不同则修改后即可
中间还有一个中断消抖方式下一篇更新
以上是我个人对抖动的消除操作，如果有些的不好的希望大家一起指出，谢谢！！！
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