01-Ubuntu18.04安装ROS系统

版本对应

2.添加源

添加源

3.添加密钥

执行命令

如果 错：gpg：找不到有效的OpenPGP数据

则执行以下命令

4.安装ROS

执行命令

5.初始化rosdep

一般是因为该 站被墙了，所以需要修改hosts文件

方案一

执行命令

执行

实验之后没有用

方案二

因为 之后就是从 站上拉取并创建一个20-default.list文件，所以我们可以直接创建

全程sudo，建立一个文件夹/etc/ros/rosdep/sources.list.d

然后写入文件

输入 址里面的内容，保存、

如果再 错

执行

将原有的nameserver这一行注释，并添加以下两行：

保存退出，执行

再执行

6.设置环境变量

7.检验ROS是否安装成功

打开一个终端，启动ROS MASTER

再打开一个终端，启动海龟控制节点