由于学校实验室需要用到Basler相机，然而 上Basler相机的说明文档是全英文的，对新手不太友好，而且国内关于Basler的硬件触发代码没有。在研究了Basler相机的SDK之后总结出了触发的驱动，还有照片与OpenCV格式转换的代码，希望可以对你们有帮助。

测试环境

• Ubuntu14.04
• Pylon5.0.5
• OpenCV3.4.14
• 相机型 acA1600-60gm/acA2500-14gm

使用步骤

下载Basler相机的SDK(pylon)

在Pylon下载 站下载对应的SDK，此处我下载的是。

安装pylon

下载的文件名为，将这个文件夹随便解压到一个地方。

进入解压的文件，打开终端，此时的目录为 解压的目录/pylon-5.0.5.9000-x86_64

输入命令，将SDK解压到opt目录下面

至此，Basler的SDK(Pylon)安装完成

软件触发

前期准备

将摄像机的电源线插上，电源线的制作方法详见Basler相机的说明PDF

线也插上，用将相机的ip和主机的ip设置在同一 段内

用查看相机是否连接成功，是否可以拍摄照片

代码编写

源文件

软件触发的源文件，用死循环一直循环取图像，包含拍照的图像转成OpenCV的Mat矩阵

制作文件，将库引入进来

pylon界面中文说明-德国basler工业相机

basler/pylon-5.2.0.13457-x86_64/pylon5/share/doc

https://wenku.baidu.com/view/1e80d8c8647d27284b7351e9.html

Basler相机配置文件解析 及 加载代码