Arduino制作实践课程（2）可控制的花样流水灯

上周的课程我们熟悉了arduino的一些基本的操作，主要熟悉的是数字端口的设置（pinMode）和写操作（digitalWrite）。其实对于一个控制系统而言，必须至少有三部分，第一部分为输入，第二部分处理，第三部分为输出，即（input，output，processing）。

根据这样的标准来说，我们上周的流水灯仅仅是可以输出的一个装置，还算不得可以交互的系统，本周我们重点来了解arduino的输入时如何实现的。我们仍然通过流水灯来呈现其实现过程。

一、可以开关的LED灯
这个实验要实现的是按下开关按钮流水灯才开始工作，再次按下按钮则停止流水灯。实物接线图如下：

2、简单的防抖算法
下面的代码就进行了最简单的防抖，相比上面的代码其实就是在loop的第一句加上了一个延迟500毫秒delay(500),别小看这个延迟语句，在我们从容的按键的时候程序变的非常稳定。

我们可以想见一下，loop运行非常之快，都在微妙级以下，那么我们的按钮手动动作基本都在200毫秒以上一次，所以我们按一下，digitalRead将读到无数次的low信 。所以我们这加入延迟半秒，这样基本保证了在按钮按下和弹起的这一段时间内loop只循环了一次。这样我们的计数就准确了（当然，如果我们按键时间过长也会导致多次计数）。

二、可以控制花样的流水灯

有了上面的btnPressCount后我们则可以引入更多的控制花样了，比如我们接下来要实现的流水灯花样，

我们可能发现，上面的代码在前三次是可以准确实现花样切换，但一旦超过6次就会出现问题，问题就出在取余运算上，6能够被2和3同时除尽，至于8,9,10等数那就有更多的取余数了。所以我们可以通过switch~case选择语句来完成，大致代码改进如下：

上面我们没有具体完成每个花样的具体代码，但其思路已经非常具体了。听过本周的课程，我们了解了arduino如何接收输入方面的内容，以及C++中的switch语句的用法（对比if~else）的优点。