在这里记录一下我四天的小小成果，也可供大家参考（能力有限，大佬勿喷）
应题目要求，充电桩部分主控板选用 MSP430expf5529 单片机，功耗较低，好操作
实现功能：屏幕倒计时显示，60s断电，发射线圈保证单一供电，A-B停，移动充电
引脚使用说明：
四路继电器，数字输出信 脚(P2.3P2.6P8.1P8.2)
OLED iic信 脚（P4.1P4.2）
五个霍尔模块，数字输入信 脚（P3.7P1.3P1.4P1.5P7.4）
蜂鸣器低电平触发模块，数字输出信 脚（P1.6）
光电开关（用于启动整体程序）（P2.4）
程序流程图
总结：
本充电桩方案可解决本题各项基本要求（不包括测距离题）使用简单，成型快，喜欢的小伙伴可以用于参考…
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