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可能由于各人的打印机款式不同，某些参数没有出现在文中，但是只要你完全看完本指南，就可以理解Marlin是如何工作的，我相信在此基础上，你在固件中找到哪些不同配置并不困难。

最重要的是要消除你对马林鱼的恐惧，如果这篇文章对你有帮助的话，它就已经完成了它的目标。了解马林你将了解和享受更多一点的3D打印和所有的可能性的令人兴奋的世界。

从marlin2.0固件开始适配自己的打印机咋看起来似乎是个挑战，只有经验丰富的程序员才能做到。但相信我，这种说法与事实相去甚远。

事实上，Marlin是由很多很多文件组成的，但我们最多只需要修改一两个文件就可以编译一个工作的固件，然后将其上传到我们的打印机。当然，您可以随心所欲地自定义Marlin 2，但是我们已经需要修改相当多的文件，我们现在不会提及这些文件，或者稍后再做这些文件。

您可能想知道为什么需要学习配置Marlin 2.0.x。答案多种多样，但最让我信服的是，它为我们提供了安全性、性能改进，当然，还纠正了以前版本中 告的可能错误。

但是，我不否认，在配置和编译过程中，可能会出现难以解决的错误或问题。但有了百度和一点耐心，我们应该不会有太多麻烦。我们是DIY玩家，遇到问题就把问题解决掉就好啦。

在本手册中配置Marlin 2.0.x，正如我上面提到的几行，我们将使用一个“定制”打印机作为一个例子，我设计和建造了一段时间前。您可以看到我所做的更改，然后将其应用到您自己的机器上。我们将打开文件并按顺序(从文件的开头到末尾)更改参数。

请记住，对于配置Marlin 2.0，您需要事先知道机器的所有技术特性和组件。如挤出机类型、打印体积、热敏电阻等。所以，先提前收集好所有这些信息，然后我们马上着手去做。

正如我前面提到的，在配置Marlin 2.0.x时，有两个主要文件来管理一切，一个是基础配置的Configuration.h文件，另一个是高级配置的Configuration_adv.h文件，对于一个DIY爱好者来说，基本上只需要配置完这两个参数，就可以实现自己的3D打印机定制了。

备注:配置文件包含主要硬件、语言和驱动程序设置，以及打印机最常见的功能和组件的设置。在白色中，您可以看到我激活的选项(或默认激活的选项)，在深灰色中可以看到未激活的选项。要激活一个选项，我们只需要消除参数前面的两个栏//。

接下来我将一步步带领你们将你们的打印机适配成marlin2.0的版本。

选择串口

只需要打开默认的arduino连接串口

通信速度(波特率)

我们将电脑连接到打印机的速度，默认值是250000，所以我们将保持这个速度。

如果您偶然与您的打印机有通信问题，您可以降低此参数的速度以尝试解决它。

主板或电子产品(主板)

非常重要的参数。在这里，我们将选择我们已经安装在3D打印机的电子设备。由于有许多电子产品可供选择，我们将不得不找出哪一种是我们的，并将其价值放在这里。

您在文件“boards.h”中有一个可兼容电子产品的列表。它位于Marlin固件的以下路径:Marlinsrccoreboards.h

在我的例子中，我的3D打印机使用的是RAMPS_14_EFB电子板。对于它，我必须写“BOARD_RAMPS_14_EFB”，正如您在示例中看到的那样。你配置一个你自己的。

您的机器名称(CUSTOM_MACHINE_NAME)

这很简单，即您希望新配置的打印机具有的名称。默认情况下，你会注意到它是禁用的，因此这两个栏出现在#define前面的” // “。

我们将删除这两根杆，并留下这样的配置

挤出机数量(挤出机)

这里，我们将配置挤出机的数量，我们的3D打印机有。默认情况下，初始值是1，因为大多数都有一个挤出机。如果不是这样，请输入正确的挤出机数量。

线材的直径 (DEFAULT_NOMINAL_FILAMENT_DIA)

在本节中，我们将选择打印机使用的直径类型。默认是1.75，虽然现在大多数打印机已经在1.75直径。但是假如我们有些使用的不同，那么必须改变它，这很重要。

Prusa多材料套件(PRUSA_MMU2)

如果你安装了原始的Josef Prusa多材料工具包或其他中国克隆的工具包，那么就打开他，否则保持关闭。

标题温度传感器(TEMP_SENSORS)

在这一部分的Marlin固件，我们将定义我们的3D打印机中现有的温度传感器。在最新版本2.0.8.2中，增加了对更多挤出机的支持(总共支持11个传感器)，包括一个用于腔室温度的传感器。正如你所看到的，有很多这样的传感器，并且在代码本身中出现了一个列表。如果您没有关于您的打印机的信息，请尝试咨询谷歌，因为它可能由使用相同打印机的其他用户记录。

缺省情况下，只有TEMP_SENSOR_0的值为1。在我的例子中，我必须把值5放在这里。因为我也有一个加热床，以提高印刷期间的附着性和避免扭曲问题，我设置TEMP_SENSOR_BED的值1。剩下的置0，因为我没有更多的挤出机或一个封闭的房间在这台打印机。

标题温度限制器(MINTEMP & MAXTEMP)

在Marlin 2中配置这些参数是非常重要的，因为它们控制我们打印机的最高和最低温度。

我们将定义每一个可用的传感器必须在哪个范围内。这样，如果任何传感器没有达到或超过这个温度，Marlin会在显示屏上发出一个错误，并关闭Hotend和加热床。

在我的情况下，我通常设置挤出温度在5度(最低)和265度(最高)。如果挤出机或床没有达到5o度，我们将推断热敏电阻没有正确安装，或物理损坏。同样，在意外超过最高温度的情况下，它也会保护我们，这对我们和我们的家园的安全至关重要。

标题PID调优(挤出机)

控制控制控制挤出机和加热床温度的算法设置的部分。

我们可以更详细地讨论它是如何工作的，但这不是正确的文章。如果您有兴趣了解更多关于PID调优的知识，我建议您查看REPRAP上关于PID调优的以下文章。

默认情况下，市场上一些最知名的打印机的一些值已经预先确定。由于我的打印机不符合描述，我只是添加了我自己的值。

要从打印机获取值，您可以在Internet上查询这些值，也可以使用一个名为PID Autotune的内部马林函数自己生成这些值。

要做到这一点，将您的打印机连接到Repetier/Simplify3D或任何其他软件，允许您使用Gcode命令。一旦连接上，发送命令M303 E0 S200 C8，这个过程就会开始。

加热冷却8次后，加热结束，显示如下信息。你只需要取Kp、Ki和Kd的值，并在DEFAULT_Kp、DEFAULT_Ki和DEFAULT_Kd字段中输入它们。

PID床整定(热床)

和以前一样，只是我们的加热床。在新固件中，默认情况下它将被禁用。如果您有一个加热床，您必须取消注释#define PIDTEMPBED选项，正如您将在我的配置中看到的那样。

您还可以运行另一个内部马林函数来获得您的床的最佳值。这是通过Gcode命令M303 E-1 C8 S90完成的。

然而，有时激活PIDTEMPBED参数比不激活它更具破坏性。我建议您不要从一开始就启用它。

冷挤压(PREVENT_COLD_EXTRUSION)

这两个功能都管理马林的冷挤压。我们都知道，如果我们的喷头没有打开，是不建议挤出灯丝的。

PREVENT_COLD_EXTRUSION选项，它将直接防止我们挤压材料，如果我们的加热器没有达到定义的最低温度。

我们可以通过EXTRUDE_MINTEMP参数来配置允许马林挤出灯丝的最低温度。默认情况下两者都是活动的，所以您不必担心。

然而，我认为给它命名是很重要的，这样你就能证明它的存在。

挤出长度(prevent_length_extrude)

如注释中所示，它可以防止灯丝挤出的距离大于我们所配置的距离。这意味着Marlin将只允许你在一个单一的GCODE命令挤压最大200mm。如果您想在一个命令中挤出超过200mm的材料，例如使用Bowden从显示中加载灯丝的函数，您必须修改参数EXTRUDE_MAXLENGTH为一个更高的值。在Marlin 2中，两者都是默认启用的。

热保护(THERMAL_PROTECTION)

这三个参数激活了马林2.0的额外热保护提供防止损坏我们的打印机。它们必须总是活跃的，事实上它们在Marlin 2中是默认的，所以我们不会以任何方式接触它们。

机械参数(COREXY运动学)

市场上有不同运动学的打印机。例如笛卡尔运动学，delta, tripteron, corexy(及其变体)等等。事实上，我会用一篇不错的文章来讨论所有这些问题。

在这种情况下，您的3D打印机使用COREXY运动学或其任何变体，您应该激活其相应的参数。因为我用了笛卡尔运动学，所以我把所有的东西都去掉了

标题激活限位开关(USE_XMIN_PLUG & USE_XMAX_PLUG)

在本节中，我们将向我们的Marlin固件指出我们已经连接到主板的限制开关。最常见的是使用3个限位开关来指示最小行程(或停止)。

通过这种方式，马林确定了归航时在所有轴上的初始位置(0)。还可以安装额外的传感器来确定最大行程。它们将用于防止机器超出严格必要的范围。它们不是必需的，但它们是控制所有未预见到的事情的好选择。

在我的特殊情况下，我在X轴(挤出机)和Y轴(床)上有两个机械限位开关。我也有一个水平传感器在Z，所以我只留下3个最小限制开关激活，你可以看到自己在下面的行。

限位开关触发高低电平(ENDSTOP_INVERTING)

根据我们使用的传感器或限位开关的类型，它们将有不同的逻辑。它没有更大的神秘性，只是把它们都留在FALSE中，如果其中一个对您不起作用，在这里更改逻辑(您指示TRUE)。

驱动程序配置(DRIVER_TYPE)

使用我们现有的驱动程序配置Marlin 2固件是非常重要的。但是不用担心，这是一个很简单的过程。

默认情况下，你会看到所有的选项都是禁用的，所以你必须启用你将要使用的选项，这将是你在你的板上安装驱动程序的地方。

在我的打印机我有3个马达在3个轴(X, Y, Z)，和一个单一的马达为挤出机。所以我启用了必要的选项。如您所见，第一个挤出机总是命名为E0。

但我们不仅必须启用这个选项，还必须指出你已经安装在电子设备上的驱动程序。因为我有DRV8825，我已经将它指示给编译器，仅此而已。

在评论中，你可以看到马林2中可用的所有类型的驱动程序，所以找到你的并将其记录下来。

电机步骤配置(DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT)