Xilinx Zynq介绍

芯片架构

Arm CPU

PL可编程逻辑

开发环境搭建

首先Xilinx开发arm cpu的工具有两种：裸机开发和嵌入式linux开发。如果不跑linux操作系统，那么就用vitis就够了，如果跑linux操作系统，那么则需要xilinx的petalinux工具，vitis支持linux和windows两种操作系统，但是petalinux只支持linux操作系统。比如petalinux-v2019.2的最小安装配置是，

1. 8GB内存
2. 2GHz的CPU，最少8核
3. 100GB磁盘空间
4. 支持的操作系统：
   Red Hat Enterprise Workstation/Server 7.2, 7.3, 7.4 (64-bit)
   CentOS 7.2, 7.3, 7.4 (64-bit)
   Ubuntu Linux 16.04.3 (64-bit)

所以，如果你的电脑是linux操作系统，那么直接安装vitis和petalinux就可以了。如果你的电脑是windows操作系统，通过安装虚拟机软件，可以运行linux操作系统，在虚拟机的linux操作系统上安装petalinux，对于win10的用户还可以选择WSL/WSL2来代替虚拟机软件，常用的虚拟机软件有vmware和visualbox，我们选择vmware workstation player，点击下载vmware workstation player，选择最新版下载即可，这个软件对个人用户是免费的，常用功能也没有阉割。linux操作系统我们使用ubuntu，版本16.04.x，点击下载ubuntu，选择下载，我最后的安装环境是，

1. win10
2. vmware workstation player
3. ubuntu16.04.6
4. 虚拟机配置：4核+8GB内存
5. 200GB磁盘

开发环境搭建教学视频链接：点我

Xilinx Vitis安装

Vitis安装比较简单，双击安装文件，安装即可。Vitis最早从2019.2开始引入，以前是没有这个软件的，以前只有Vivado，现在Vitis把Vivado包含进去了，提供了更丰富的功能。

嵌入式Linux开发环境安装

准备软件VMware Workstation Player，Uubuntu16.04.x的镜像ISO文件，Petalinux安装文件。
1. 在虚拟机上安装ubuntu
安装虚拟机和创建Ubuntu虚拟机请参考博客VMware安装和使用。
2. 安装petalinux
首先在虚拟机上安装Petalinux的依赖软件，

开始安装Petalinux，比如安装在路径，可执行下面操作，

问题记录
，由于 络不好，依赖的软件包没有全部安装好，解决办法：重新执行安装命令。
，在ubuntu上会出现这个警告，执行，在弹出的界面中选。

配置CPU和开发PL逻辑功能

配置CPU和开发PL逻辑功能需要使用Xilinx Vivado创建工程，而Vivado在安装Vitis时会自动安装。

裸机软件开发

裸机软件开发需要使用Vitis（2019年之前是使用Xilinx SDK）创建工程。

Linux开发

Linux开发需要使用Petalinux工具，使用Petalinux工具之前需要打开中断，执行命令，

创建工程

1. 如果你使用自己开发的Vivado工程，那么你使用的是自定义硬件，参考博客Xilinx Petalinux安装和使用。

2. 如果你使用官方下载BSP或者第三方提供的BSP，将bsp文件拷贝到虚拟机，执行下面命令，例如，

编译工程

进入工程路径，执行命令，例如，

生成固件

启动引导文件，将vivado编译出的bit文件拷贝到工程路径下的images/linux文件夹，进入工程路径，执行命令，例如，具体流程参考Xilinx Zynq ZynqMP boot文件生成与下载

生成的启动引导文件名是BOOT.BIN。

烧录固件

需要烧录两个文件，位于工程目录下，

1. BOOT.BIN：对于新板卡，第一次需要用Vivado或SDK下载BOOT.BIN，具体流程参考Xilinx Zynq ZynqMP boot文件生成与下载，后面可以利用 络升级BOOT.BIN。在Vivado2015以后的版本，下载BOOT.BIN时需要使用zynq_fsbl.elf，该文件也位于。
2. image.ub：下载完BOOT.BIN后重启板卡进入u-boot，利用u-boot下载或更新image.ub。

工程介绍

内核的配置文件位于中，例如，

打开这些文件可以看到新增或者删减了什么内核配置项，