Epuck2机器人是一款最新的科研教学实践使用的多功能移动机器人。由EPFL和GCtronic两个机构合作研发生产。
下载Epuck2固件库更新的软件是在这个连接里面的Firmware update部分 里面的内容包括这几个文件。
【3】 进行基本硬件的组装。（一般来说这个供货商的技术人员应该会帮你做好这些工作，但是其他配件就要自己准备好）
先给大家看一下Epuck2+Pi-puck实物图:
【4】 完成以上基本配置之后，我们最后进行环境基本配置。
环境配置的基本过程（重点）
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