可能与虚拟机有关，在virtualbox虚拟机环境下，即使设置了为RGB或YUV，通过v4l2视频驱动框架读取摄像头帧图像的格式总是MJPEG。
MJPG是什么格式下说明摘自百度百科:
说白了,就是把视频的每一帧压缩成一个JPEG格式的图像。也就是说每一帧都是一个独立完整的JPEG，把它存成后缀为或的文件，就可以用任意看图软件打开了。
所以对于MJPEG格式的视频，解码也不麻烦，只要把它当JPEG图像解码就好了。
minigui库中正好有函数用于对内存图像数据(bmp,png,jpg)解码，只要调用它，就可以直接将一帧图像转为,然后设置为窗口的背景(mWidget的属性)，就可以实现视频在窗口中的显示了，完美！
大致的解码片段就是酱紫：
判断开始两个字节是否为JPEG格式的魔数FFDB，这个没有错，但问题是根据JPEG标准的定义，接下来的判断就限定了只认JFIF和Exif两个格式，就不对了，Exif和JFIF格式是被广泛使用的JPEG的文件存储格式，但由此限定JPG只有这两种格式就狭隘了。
MJPEG格式属于视频流就没有文件存储定义，所以可以没有Exif和JFIF标记。
我收到的MJPEG帧图像就没有这个标记，不同的设备表现还不同，台式机上用的摄像头收到的MJPEG帧
开始2个字节FFD8后直接就是FFC0(SOFO，Start Of Frame, 帧图像开始)标记，所以在这一步 错了。
而在笔记本内置的摄像头上收到数据如下：(2,3字节为FFE0,6,7,8,9为AVI1)
找到问题原因解决办法就很简单，删除源码中这个判断语句重新编译就OK
另外在函数中也是同样的判断逻辑，处理办法一样，一并修改掉。
《c/c++:判断数据(stream)是否为JPEG图像快速而准确的方法》
参考资料
《JPEG文件格式 JFIF & Exif》
《JPEG文件格式介绍》
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