一、基本情况介绍
车载操系统目前主要的玩家大概有三个。第一个是QNX,是黑莓旗下的一个子公司,这个操作系统历史非常,藍久,大概在1980年就已经诞生了,可以说是历史上最早的嵌入式微内核操作系统。第二个是Linux,是一个开源的操作系统。第三个是最近刚刚兴起的鸿蒙操作系统,比如最近的问界用的就是鸿蒙操作系统。
操作系统目前的应用情况还不是很均匀,车的操作系统和电脑不太一样,比如一个电脑就只会有一个操作系统,而车往往不止一个操作系统,目前主流的车一般会有两个操作系统,第一个放在座舱,也就是目前比较流行的智能座舱,第二个是自动驾驶,这两个操作系统的使用场景是不一样的。
经过时间的演变,目前座舱QNX是主流,往往宣传的时候说智能座舱用的是高通8155的硬件,但实际上高通和QNX是处于一种软硬件的绑定关系的,所以说实际上每一个高通硬件底层都跑着QNX的软件来进行测试,所以近两年的趋势来看,基本上越来越多的厂商开始选择了高通作为座舱的方案。那么也就意味着QNX在座舱这块的势力占有率会越来越咼的,比如说理想、蔚来等。所以说座舱方面QNX是主流,Linux基本不会用到,鸿蒙会用到一些。现在的情况是高通8155下一代的产品是2024年才出货,那么目前大多数厂商已经着手于下一代产品了,再等到出货至少还要两三年,所以说QNX应该在五六年内还是非常稳固的地位,除非有了一些新的变化和技术突破。比亚迪和特斯拉是少数没有用QNX操作系统的特例,用的是自研的Linux体系。
智能驾驶领域未来的竞争会很激烈,目前他的变化是非常大的,很多车厂提出在2025年的时候要升级到L3或者L4的程度。随着功能需求越来越城市,这块的操作系统竞争就会越来越激烈。比亚迪带了一个头使用Linux,其他厂商也都跟着用了,但Linux有个天生的致命缺点,就是它没有办法去做功能安全等级ASIL认证(分成ABCD四个档次,A是最低的,D是最高的,一般两年才能走完产品认证流程,这个周期对于整个研发来说是非常长的),相对来说QNX已经过完安全认证了,所以很多国外的厂商会偏向QNX来作为操作系统,比如最近大众官宣了把QNX作为ADAS的自动驾驶辅助功能的操作系统。总体来说国内的客户会比较偏向于功能,海外的客户比较偏向于功能安全,相对会保守一点,最终市场怎么选要看情况。
像鸿蒙的话,目前暂时只涉足了座舱,自动驾驶还是比较初级的功能,和蔚来、小鹏、理想基本上有一代的差距,未来他们会不会有什么变化就要看华为的情况了。
汽车的演变首先是要有电气架构的变革带来的软件需求变化。比如座舱,大概在五年前的时候,屏幕开始变得越来越大、越来越多,近些年还有疲劳感知摄像头、人工语音、语音识别导航、地图导航等等。原来的时候电气架构是分布式的,现在是全部合并起来了变成了一个大的,随着电气化程度越来越高,集成度也会越来越高,然后硬件算力越强对软件的需求就会变得越大。功能安全领域可能未来也是会有很大变化的领域,有很大的发展潜力。因为当人们的需求比如座舱、自动驾驶这样的基本需求满足的时候,大家的眼光就会逐渐转向安全。从硬件来说芯片会分成商用级、工业级。
车规级,车规级是硬件里面安全等级最高的了,车厂是不会拿一块非车规级的芯片用在汽车上面的,但特斯拉没有管这个东西,他的硬件不是车规级的,所以说软件也没有完全按照汽车安全验正等级来。
从长远来看,我们的电气化改革还没有完全走完,我们现在只是把一个硬件全部集中到域控制器,那么相对来说后面还是会有一个可以再集中的空间的,当硬件能力越来越高,算力够强,那么大家就会开始考虑软件生态了,这才是最终我们所想象的智能汽车的样子,即软件定义汽车。但这可能需要比较长的时间。
二问答环节
1.AUTOSAR和特斯拉的关系?
AUTOSAR-般会分两个标准:CP和AP,CP的话是基本上是作为车身控制的标准,车身控制是一个比较成型的东西,并没有很多的操作系统和软件架构的介入,没有定制的空间。AUTOSAR现在又开始做AP,他是希望介入域控制器,目前还有争议,没有成为一个事实性的标准。特斯拉好像没有用AUTOSAR,完全摒弃了传统的汽车开发模式,完全按照自己的想法来,它实现了域控但没有用AUTOSAR,未来其他厂商怎么做不好说,因为车身控制利益链比较复杂。
2.黑莓对QNX是怎么收费的?
按每辆车的版权来收费,和电脑里的Windows一个意思。另外前期要收开发的费用。
3.如果Tierl、主机厂自己来做操作系统,基于高通芯片开发,开发周期大概是多长,需要投入多少人力费用?
取决于是想做多大规模的产品,比如他们想做套系统,实际上并不是要从头搭一套系统,一般是拿一个Linux内核,然后在上面做封装,把一些功能和服务加上去。如果简单的把主机厂要求的一些服务加进去就很简单,如果必须把AUTOSARAP整个接口都封装进去就很复杂。具体要看产品的定义,成本非常有弹性。
5.Tierl和OEM自己做OS是现在以及未来可以看到的趋势吗,还是说他们之后还是主要用QNX或者Linux或者华为的操作系统?
操作系统的内核是不会变的,就是说只可能是QNX或者Linux或者鸿蒙,无论是Tierl和OEM都不可能自己去开发一个新的操作系统。
6.现在有一个说法是未来几年出于信创或者是国家信息安全的考虑,车载的系统可能会大幅大面积地去采用鸿蒙。您在业内现在看到这种趋势了吗?
没看到,也没听说过。
7.苹果的carplay是基于QNX的底层吗?
Carpaly和操作系统不是一个概念,可以理解为映射,和操作系统关联并不大。在QNX上面有合作。和QNX的商业模式没有冲突。
8.每一台车上QNX的license大概收费多少钱?
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