东软睿驰NeuSAR DS：“软件先行”下的智能汽车软件开发平台

近日，东软睿驰发布了NeuSAR DS的首款快速开发原型。

NeuSAR DS（Domain System）是东软睿驰在4月份发布的针对域控制器的软件开发平台，而其首款快速开发原型基于恩智浦S32G 芯片的开发板硬件，并在其基础之上搭载Linux系统、NeuSAR aCore、NeuSAR cCore及部分NeuSAR ASF中间件，用户在没有目标硬件环境的情况下，基于此验证系统进行域控制器开发预研、POC构建以及SOA设计的快速验证。

与之前推出的NeuSAR基础软件平台向北，NeuSAR DS是一个新的产品形态，是一个集成度更高的形态。简单地说，NeuSAR专注于AUTOSAR CP和AUTOSAR AP领域，而NeuSAR DS系统则是针对多核异构域控制器的处理器的开发。除了AUTOSAR CP和AUTOSAR AP,多核异构域控制器开发的过程中还需跨核之间的通讯的中间件、SOA的中间件、底层文件系统的支持、异构计算资源封装的支持等等，而NeuSAR DS则将这些部分和AUTOSAR CP、AUTOSAR AP有机组合在一起，针对域控制器的应用提供一个完整一体化的软件包、工具链和开发环境。

再搭配上这次发布的原型系统，用户在开发域控制器时能更直接切入到应用的开发领域，而不是需要重头再去购买AUTOSAR CP和AUTOSAR AP，也不用使用好多家的不同的工具链，跳来跳去组合去开发。

新E/E架构下的开发挑战

新E/E架构之下，整车ECU数量激增，ECU的算力不能协同，并相互冗余，分布式电子电气架构需要大量内部通信，导致线束成本大幅增加，产生极大浪费，难以承载汽车的复杂功能。

具体来看，新E/E架构下开发面临以下痛点：

异构核的抽象与协同：目前使用的域控制器芯片都是多核异构，涉及到A核与M核间的通讯、存储、日志、诊断等功能的跨核交互，对软件的跨核需求越来越强烈，例如NXP S32G、TI TDA4等。车云一体解决方案：系统会与云端进行交互，所以需考虑车云一体的整体方案，打通与云端的通信链路。安全性：随着与云端的交互和他外界接口的增加，以及后续需要开放一些平台来支撑第三方应用的场景，安全也是需要特别考虑的特性。OS选取：应对MCU和SOC上芯片功能进行适配，需要协调MCU和SOC的硬件资源和启动时序。芯片功能的适配：MCU和SOC的硬件资源和启动顺序协调难度加大。虚拟化技术：适配解决方案愈发考验平台的虚拟化技术实力。工具链的多样性：MCU开发，编译后的文件基本是二进制文件，单独使用调试器即可。基于SOC开发过程会涉及到交叉编译，导致工具链的多样性和复杂性。通用核与专有固件之间的交互：随着对软件跨域的诉求也越来越迫切，新的架构里还要涉及适配周边芯片，例如：DSP、TSN、HSE、通讯加速器等。

为击破以上痛点，东软睿驰提出“软件先行”的开发模式：即通过中间件实现软硬件解耦，然后，在开发软件的时候，可以暂不考虑将来要跟怎样的硬件做适配。

具体地说，在整车架构平台上，先使用软件构建出一款车，这款车的关键硬件部件已完全抽象化，成为可供软件调用的接口；其次，基于此来开发控制车辆行为模式和关键功能的软件；最后，将这些软件与硬件进行并行的适配调试，从而形成不同的产品功能和性能。

NeuSAR DS正是“软件先行”开发模式的成果。NeuSAR DS提供一站式开发环境，主要解决目前行业在开发域控制器的时需集成不同供应商的内容，包括Posix系统、bsp驱动、CP、AP基础软件，还要涉及uboot启动，中间件层的集成，芯片的适配，不同核之间的通信和交互等问题，基于虚拟化环境，用户可以在没有硬件的情况下进行软件先行开发及验证，在虚拟化验证环境与真实硬件环境的无缝迁移。

? 全开发阶段支持：

全面的组件支持，提供软件包、开发工具链、开发与验证平台组件、集成方法与工具。

? 完整的软件包：

提供域控制器SOC与MCU上的整套底层软件系统，包括OS、BSP、引导程序、标准的AUTOSAR AP/CP基础软件、跨域SOA中间件、专用协议栈、专用加速器的驱动。

对应用层提供统一的开发视图，屏蔽不同域控制器的硬件差异，同时提供了基于服务的中间件组件，支撑整车SOA的开发及车云协同。

? 完善的工具链：

? 虚拟化支持：

提供虚拟化版本，支持本地与云端虚拟化部署方案，开发者可在没有硬件的情况下进行软件先行的开发及验证，做到软硬完全分离。

NeuSAR DS快速开发原型：构建全面、快速、低成本的开发模式

NeuSAR DS快速开发原型是包含基于硬件开发板（包含操作系统及其配套组件）及配套中间件和对应工具链的快速验证系统，致力于让开发者以较小的投入，获得域控制器开发的预研平台，开发者可以根据目标硬件选购对应芯片快速开发原型，进行域控制器开发预研、POC构建以及SOA设计和验证，并且能让开发者能够全面、快速、低成本、无缝导入量产。

NeuSARDS快速开发原型使用逻辑

将为开发者带来：

?缩短开发时间

·提供整套的底层平台及工程适配，免去OEM软硬件选型及不同供应商产品的集成。

·开发者可在没有硬件的情况下进行软件先行的开发及验证，做到软硬件分离，并行开发，提高开发效率，缩短开发周期。

?减少开发风险

·OEM可在较低成本投入情况下，启动域控制器的开发，实现原型后再转入量产，降低项目风险。

·NeuSAR DS产品化程度较高，可减少OEM在构建底层开发平台上的投入，从而把精力放在为下一代智能汽车实现更多个性化、智能化的应用。

?开发协作

NeuSAR DS协助OEM对硬件供应商与软件供应商提供统一的开发体系，并通过不同的license授权实现开发成果物在不同阶段的无缝迁移。

下半年，东软睿驰将提供面向TI TDA4系列及芯驰G9系列的快速开发原型，未来还将支持更多主流芯片。此外，东软睿驰还会提供面向高校及科研机构的教育版DS验证系统，以及面向行业评估及咨询机构的研究版DS验证系统。

后续，东软睿驰会不断发布NeuSAR DS新的升级版本，使所有用过DS产品的客户，都可以容易地到新版本上去升级。

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