线上招聘会｜2022年机器人技术人才招聘专场-遨博机器人

简历投递

2022 RECRUIT /

▍遨博机器人

遨博（北京）智能科技有限公司（以下简称“遨博”）创立于2015年，是一家专注于协作机器人研发、生产和销售的国家高新技术企业。

作为全球领先的协作机器人提供商，遨博结合行业应用需求，开发了具有全部知识产权的协作机器人产品，在国内率先实现了全部核心部件的国产化，打破了国外长期垄断。产品先后通过 EN ISO 13849-1:2015（PL=d，CAT 3）、欧盟CE、北美NRTL、韩国KCs、中国CR、SEMI S2等认证，凭借安全稳定、编程简易等特点，广泛应用于3C、汽车、五金家电、厨卫洁具、医疗健康、科研教育、餐饮、新零售、日化、物流等行业领域。

遨博销售和技术支持 络覆盖中国、欧洲、北美、东南亚等国家和地区，2017-2021连续五年获得国内年度最佳销量，市场份额位居行业国内第一、世界第二。2021年遨博成功交付第一万台协作机器人，成为国内首家突破万台协作机器人销量的民族品牌。

技术创新是企业的核心竞争力，遨博始终坚持走自主可控、研发创新之路，组建了优秀的技术创新团队，建立了规范的产品开发流程体系，公司核心技术全部自主研发（包括操作系统、伺服电机、驱动器、控制器、编码器、力传感器在内的全部核心部件的100%知识产权），2015-2021年，累计研发投入超过2.1亿。目前团队300多人，70%以上是中高级技术、管理人才，倪光南院士担任遨博首席科学家。作为协作机器人领域的先驱者，遨博始终专注于协作机器人领域需求，不断提升创新能力，将科研成果推广应用。

依托突出的研发技术实力及显著的行业地位，遨博制定机器人国家标准、行业标准21项，其中牵头制定国家标准3项，承担科技部国家重点研发计划项目6项，其中牵头申 国家重点研发计划项目2项。遨博引领中国协作机器人企业开启了参与制定国家标准的先河，成为协作机器人行业的创新引领者和标准制定者，发明专利数量居协作机器人行业前列。

展望未来,遨博以协作机器人本体为核心,生态产品为纽带,为客户提供即插即用的一站式解决方案,构建机器人产业生态的创新体系,协同上下游企业助推协作机器人行业的发展。

▍工作地点

北京、上海、常州、深圳

▍招聘岗位

01算法工程师

02软件工程师

032D视觉工程师

043D视觉工程师

05机械工程师

06硬件工程师

07伺服驱动高级工程师

08伺服驱动工程师

09嵌入式工程师

10应用软件工程师

11测试工程师

12认证工程师

13文档工程师

14运维工程师

15销售经理

16海外销售经理

01 算法工程师（北京/常州）

岗位职责：

1.负责机器人运动规划算法的开发和维护；

2.负责机器人碰撞检测算法的研究和优化；

3.相关文档的撰写和维护。

4.控制模块的需求分析，方案设计，实验验证和导入生产；

5.负责机器人底层控制算法的开发和维护，包括运动控制和力控制；

6.负责机器人安全及协作相关算法的开发及实现；

7.相关文档的撰写和维护。

岗位要求：

1.熟悉或精通机器人学中运动学/动力学相关的概念；

2.熟悉运动规划、轨迹插补、参数标定等相关概念；

3.具有较强的数学功底，能对一般问题进行数学建模；

4.熟悉算法开发流程，对算法性能优化有一定经验 ；

5.有机器人力控/运动控制算法3年以上相关经验；

02 软件工程师（北京/常州）

岗位职责：

1.参与工业机器人控制器软件系统的研发、测试等工作；

2.负责相关软件模块的开发、测试、维护及文档编写；

3.完成软件模块的版本管理，自动化测试及部署；

4.参与软件系统问题的分析、解决；

5.完成领导安排的其他软件开发任务；

6.专利发掘及撰写；

岗位要求：

1.熟悉linux，主要开发均在ubuntu下完成；

2.熟悉C++，STL，了解C++11等现代C++编程，熟悉面向对象软件开发，熟悉设计模式，精通socket编程，熟悉多线程程序开发；

3.有良好的编程习惯，了解git版本管理以及ci/cd等开发流程；

4.熟悉python/lua/js等脚本语言者优先；

5.热爱工业机器人行业，有相关从业经验者优先；

6.精通QT，有大型QT界面软件开发经验或有3年以上相关开发经验；

03 2D视觉工程师（北京/常州）

岗位职责：

1.海康视觉相机的使用、调试；

2.海康算子的使用、调试，基于海康算子的程序开发；

3.2.5D视觉开发，包括Landmark开发；

4.结合2D视觉的三合一系统开发;

岗位要求：

1.熟悉2D图像处理基本算法和原理

2.了解OpenCV视觉库，了解相机图像流的获取、棋盘格识别、相机标定、手眼标定，了解ArUco等二维编码

3. 有C/C++编程经验，了解Linux操作系统、Python等编程语言

4.有工业相机(GIGE协议)使用经验更佳

04 3D视觉工程师（北京/常州）

岗位职责：

1.梅卡曼德、埃尔森、Photoneo相机的使用、调试；

2.二维码识别算法开发、二维码的3D定位算法开发；

3.3D物体识别算法开发；

4.结合3D视觉的三合一系统开发；

岗位要求：

1.了解2D图像处理基本算法和原理

2.了解OpenCV视觉库，了解相机图像流的获取、棋盘格识别、相机标定、手眼标定，了解ArUco等二维编码

3.熟悉PCL(PointCloud Library, 点云库)，了解点云存储、修改、显示，了解ICP(Iterative Closest Piont, 迭代最近点方法)点云配准

4.了解插值算法基本原理，了解点云平滑处理方法，了解姿态平滑处理方法，如Slerp球面线性插值

5.有C/C++编程经验，了解Linux操作系统、Python等编程语言

6.了解3D相机的工作原理，有3D相机使用经验更佳；

05 机械工程师（北京/常州）

岗位职责：

1.完成协作机器人及相关产品的机械结构预研、3D和2D设计出图、仿真计算等工作；

2.负责核心零部件的调研、选型、设计；

3.协调机械零件采购、加工，部件和整机装配和调试，处理生产、测试过程中的各类机械问题；

4.完成设计文档等资料的编纂整理。

岗位要求：

1.本科及以上学历，机械制造或机电一体化等相关专业；

2.两年以上机器人行业从业经验；熟悉电机、减速机、制动器、轴承等机械元件的选型设计；

3.熟练使用SolidWorks、CAD等机械设计软件，能够独立完成零部件和整机的3D、2D设计；

4.熟悉原材料、铸件、机加件、钣金、注塑、热处理和表面处理相关知识；

5.能够完成重要零部件和整机结构的受力分析、仿真计算。

 

06 硬件工程师（北京/常州）

岗位职责：

1.参与制定研发技术实施方案；

2. 参与实施硬件设计方案；

3. 制定并参与产品的调试、测试流程，严格产品质量控制；

4. 协助生产过程，并参与产品的售后服务工作（技术培训与技术支持）；

5. 负责对产品进行完善，以及对产品进行升级换代；

6. 制定、整理并规范化技术文档（主要包括：设计手册、电原理图、元器件清单、源程序清单、软件流程、用户手册、特殊工艺要求、试制总结 告、工作总结等）；

岗位要求：

1.本科及以上学历，电子信息、通信、自动化等相关专业；2年及以上工作经验

2.熟练使用AD等PCB设计软件；

3.熟悉STM32，DSP等嵌入式系统的设计；

4.熟练使用Multisim软件进行电路仿真；要求扎实的数字电路、模拟电路功底；

5.熟悉计算机应用和原理，要求扎实的C语言及C++语言，并有良好的编程习惯；

6.熟练使用常用电子测试仪器；

7.英语达到CET-4或CET-6，具备熟练阅读英文技术文档能力；

8.独立自主的学习能力、沟通能力和团队精神，强烈的责任心和进取心，对工作有热情，具有较好的抗压及自我调节能力；

9.有电机驱动电路设计开发经验。

07 伺服驱动高级工程师（北京/常州/上海）

岗位职责：

1.负责伺服驱动的总体设计、评审和技术路线图的制定；

2. 根据产品存在的问题，提出行之有效的解决方案；

3. 提出创新的技术方案，显著提升产品的质量，性能与性价比，并能形成独特的产品卖点。

4. 建立完善的伺服驱动性能评价标准，可靠性测试标准与技术设计规范。

岗位要求：

1.硕士及以上学历，8年以上工业伺服驱动器开发经验，5年以上机器人伺服开发经验。曾作为核心成员量产2款以上的产品。

2. 精通机器人伺服驱动的软硬件架构，包括嵌入式信 处理、功率转换、通信接口与功能安全等部分。

3. 精通电机控制原理，熟悉PMSM模型，FOC, 弱磁控制，位置/转矩观测， 惯量/谐振点辨识，振动抑制等电机驱动算法。

4. 精通EtherCAT、CANopen等总线协议，具备 LVDS, RS485/422等常用总线的开发与调试经验。

5.熟悉伺服驱动及机器人相关的国际标准，包括电气安全标准、电磁兼容标准、功能安全标准等。了解机电一体化设备所需满足的安全与可靠性标准。

6.熟悉机器人驱控一体控制系统架构，了解协作机器人一体化关节的基本架构。

7.对前沿算法技术的工业应用可行性有极强敏感性，并能够针对产品特征开发下一代算法；对新算法技术具备持续的关注和学习转化能力

08 伺服驱动工程师（北京/常州/上海）

岗位职责：

1.负责伺服系统应用软件开发及测试工作；

2.负责伺服算法设计、软件实现及测试工作；

3.负责伺服驱动系统的嵌入式平台开发工作；

4.负责伺服开发文档的编写和整理；

岗位要求：

1.控制理论或电机控制及自动化专业本科及以上学历；

2.熟练掌握C语言编程技能；

3.熟悉电机控制开发常用芯片，如TI的 C2000系列、ST的STM32 系列，瑞萨的RA系列等；

4.熟悉PMSM电机控制系统三环算法,如FOC、弱磁控制、电机参数辨识，PDFF、PID等；

5.熟练使用Matlab/Simulink等仿真软件进行电机控制模型及相关算法的仿真分析；

6.熟悉CANopen，EtherCAT等总线标准，有相关总线开发经验者优先；

7.良好的沟通交流能力，团队协作和创业拼搏精神；

09 嵌入式软件工程师（北京/常州）

岗位职责：

1.负责伺服上位机软件的框架设计，软件开发及测试；

2.负责机器人系统中嵌入式软件的开发及测试；

3.负责嵌入式开发标准的制定和文档整理

岗位要求：

1.本科及以上学历，计算机/软件工程/电子信息相关专业毕业；有2年以上软件项目开发的相关经验；

2.精通C/C++编程, 精通QT开发框架，具备丰富的代码开发经验；

3.熟练掌握嵌入式软件开发，熟练掌握STM32外设的使用，如Timer，ADC，USART，CAN，SPI等；

4.熟悉RTOS的开发，如FreeRTOS，RTX，uCOS等；

5.有良好的编程习惯，具备优化代码和代码层次结构划分能力

6.良好的沟通交流能力，团队协作和创业拼搏精神；

10 应用软件工程师（常州）

岗位职责：

1.参与项目需求分析, 研究项目技术细节，进行系统框架和核心模块的详细设计

2.根据新项目开发进度和任务分配，开发相应的软件模块，根据需要及时修改、完善软件

3.根据公司要求规范，编写相应的技术文档

4.研究项目技术细节，完成项目初始至终结的全部技术跟踪协调工作

5.根据开发进度和任务分解完成软件编码工作，配合测试工程师进行软件测试工作

6.参与客户沟通、项目需求调研分析并维持良好的客户关系

岗位要求：

1.本科及以上，计算机/电子信息/自动化等相关专业，2年以上开发经验。

2.熟悉Linux/Unix开发环境，精通C/C++语言，熟悉gcc，熟悉Shell脚本。

3.有系统的数据通信知识，熟悉TCP/IP协议，精通Socket 络编程。

4.具备多线程编程开发经验。

5.精通Qt框架结构，使用Ｑｔ开发ｌｉｎｕｘ下桌面软件。

6.熟悉python,lua等脚本语言。

7.有一定英文基础（CET4及以上优先）

8.了解嵌入式系统开发，有机械臂、自动化集成工作经验者优先。

11 测试工程师（北京/常州）

岗位职责：

1.负责机械臂测试工作，包括机械臂软硬件系统，工艺包，客户现场应用测试；

2.编写测试计划、测试用例；

3.搭建测试环节，根据测试计划执行测试，发现软硬件缺陷，评估系统特性；

4.验证系统错误，进行bug复现，协助研发解决问题、完善系统；

5.记录测试中所有环节，编写相关文档；

6.编写测试 告；

岗位要求：

1.本科及以上，电子信息/计算机/自动化等相关专业，了解机器人及相关产品；

2.1年以上测试经验（有机械臂、自动化集成工作经验者优先）；

3.有一定英文基础（CET4及以上优先）；

4.有一定的编程基础（C/C++/Python/Lua等)；

5.擅长整理文档，管理文档；

6.有责任心，学习能力强，具备良好的团队合作和沟通能力，能够独立完成任务；

12 认证工程师（北京/常州）

岗位职责：

1.主导对公司产品进行认证；

2.参与产品研发，从认证角度对产品设计进行指导；

3.对公司现有产品进行整改，使其达到认证要求；

4.与认证机构或是代理认证服务机构合作，明确认证测试要求，周期与成本；

岗位要求：

1.熟悉机器人产品；

2.熟悉各种认证测试要求，比如CE/UL等；

3.熟悉机器人相关标准，比如13849/10218/15066等等；

4.大学本科以上学历，电子工程，机电自动化，机械工程等专业人士；

5.有机器人从业经历优先；

13 文档工程师（北京/常州）

岗位职责：

1.负责公司产品的宣传册、用户手册、白皮书等资料的撰写；

2.参与研发过程，负责研发流程、规范、制度等相关文档的撰写；

3.对产品资料持续优化和改进，提升公司产品的易用性和客户满意度;

4.制定和完善各类型产品资料的模板，规范及产品资料体系。

岗位要求：

1.机械、通信等相关专业，本科及以上学历；

2.2年以上同行业同岗位工作经验者优先；

3.具备较强的文字驾驭能力和文案功底，能够使用清晰、明确、易理解的语言进行文档编写；

4.具备较强的理解能力，且语言组织能力突出，表达能力强，能很好的进行沟通协调工作；

14 运维工程师（北京）

岗位职责：

1.自建服务器维护：升级、备份、安全；

2.gitlabrunner 搭建维护；

3.技术支持论坛 站开发维护；

4.软件包发布 站开发维护；

岗位要求：

1.3年以上互联 运维经验；

2.具有扎实的计算机基本功，熟悉linux操作系统，熟悉基本的 络知识；

3.熟练掌握Shell编程，熟练掌握Python或go编程为佳；

4.深入理解docker+kubernetes；

5.熟悉自建gitlab服务器部署、维护及备份等；

6.具有良好的自驱动性，运维流程意识、快速学习能力，逻辑思维能力，沟通能力以及解决问题的能力。

15 销售经理（工作地点：全国）

岗位职责：

1、负责所在区域执行销售政策及策略，开展业务活动，实施达成销售计划。

2、负责所在区域客户资源的管理，重点客户的拜访和检查，及时反馈处理客户问题，提高客户满意度。

3、负责收集客户信息，评估客户资信，并跟踪应收款的回款情况和做好分析、改进计划。

岗位要求：

1、从事自动化相关行业工作5年以上工作经验，或者机器人本体厂家3年以上工作经验。

2、大专以上学历，机电、电子、自动化等相关专业，25~35周岁，性别不限。

3、良好的职业道德，工作有激情，抗压能力强，能适应长期出差，具备良好的沟通经验。海外参展规划。

16 海外销售经理（工作地点：北京/上海/深圳/常州）

岗位职责：

1、负责海外现有客户的维护工作；

2、负责开发海外新代理商（Agents）、新客户；

3、特殊项目推展工作；

4、海外参展规划工作；

岗位要求：

1、英文沟通顺畅、听说读写熟练；

2、熟练销售技巧，有大客户维护、代理商（Agents）管理、和新客户开发经验；

3、可接受国内外短期出差（1-4周）；

4、善于沟通和主动思考，做事积极主动，讲求效率；

5、本科学历，英文沟通顺畅，最好有2年以上相关工作经验；

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