NASA创造 的测斜仪失灵，火星无人机团队已添加软件补丁

美国宇航局的创造 无人机面临着越来越大的挑战，美国宇航局创造 首席飞行员表示：“它由于仪器故障而失去了方向感，不过大家不要介意，因为我们本来计划它在春天飞几次就可以了，现在它的工作已经大大超过了我们的预期，主要是因为在冬天来临的时候它很难保持自身的温度。现在，它的一个导航传感器，叫做测斜仪，也停止工作了。不过，这并不是世界末日。”另一位官员表示：“一个不工作的导航传感器听起来像是一件大事，的确如此，但这并不一定是我们在火星飞行的终结。事实证明，我们有Plan B。”

与美国宇航局的其他行星任务一样，创造 在其火星飞行系统中有相当多的冗余，它有一个惯性测量单元IMU，可以测量三个方向的加速度和上升和下降角速率。此外，还有一个激光测距仪，可以测量到地面的距离。最后，创造 有一个导航摄像头，它提供了飞行中或地面的视觉证据，这种算法从这些仪器中提取数据并在飞行中使用。但是，它需要知道无人机的滚转和俯仰姿态，这就是测斜仪提供的。

所以备份系统有很多，但是科学家们还是不得不找到一种方法来模拟测斜仪。因此，他们对运行在创造 飞行计算机上的代码应用了新的软件补丁。本质上，创造 飞行控制员欺骗了无人机的导航算法，使其认为这些数据来自测斜仪。飞行团队也早预计到可能会出现这样的问题，并提前编写了软件补丁。现在，他们正在应用和测试它，以确保补丁能够完成它应该做的事情。如果成功的话，在几个火星日中，创造 可以再次飞行，升入火星天空进行29次飞行。

这并不是创造 最近遇到的第一个问题。5月初，团队成员有两天时间联系不到洞察 ，之后通过毅力 的遥测信 发现洞察 没有正常充电。随着火星冬天的到来，这会极大的影响无人机的运行。创造 需要电力来保持电子设备的温暖，以度过寒冷的月份。除此之外，太阳电池板本身也被灰尘覆盖，粉尘层减少了可用于加热操作的电量。

毫无疑问，火星季节的变化将是对创造 的考验。如果很不幸，洞察 无法挺过这个冬天，美国宇航局还有一个计划。创造 团队已将其数据和图像转移到毅力 上，希望他们能找到办法让无人机继续飞行，以便它能在下一个火星的春天继续进行观测任务。