南昌地铁上线轨道高速智能巡检机器人

每晚夜间的轨道巡检作业

是保证地铁安全运营的重要环节

虽然地铁看上去就两条轨道

但涉及的线路很长

需要检查的项目很多

为有效解决轨道巡检

人工作业效率低

原始数据无详实记录

人工成本增加等诸多弊端

近日运营分公司上线

轨道高速智能巡检机器人科技项目

通过在列车上安装轨道高速智能巡检系统

对钢轨、扣件、轨道板缺陷等自动识别

并利用5G 络将数据传至数据中心

完成整条线路的巡检工作

并实现自动统计缺陷实时上 功能

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特点一

故障识别种类全

分别安装在车底左、中、右位置的轨道巡检、轨面巡检和三维检测系统，可用于分析轨面缺陷、扣件缺陷、轨道异物以及轨枕等缺陷。

各系统内均安转有一台高速线阵列摄像机，检测宽度达到2800mm左右，具有高速图像采集、图像定位功能，能够将轨道缺陷及病害等问题通过智能化自动识别，并实现图像5G传输和存储回放的功能。

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特点二

故障识别精度高

目前，轨道巡检实施“人工巡检+高速智能巡检”双模式运行，双模式运行期间共进行了16次自动巡检，采集轨道线路设备样本有效数据10组。根据实际检测识别结果，该设备针对轨道线路的弹条及螺栓缺失松动、道床裂纹、异物侵限、轨面掉块、光带异常、焊缝异常等常见轨道设施设备故障病害均能智能化识别，且识别率90%以上，误 率小于5%，达到行业内领先水平。

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特点三

远程传输速度快

通过远程操控拍摄轨道和钢轨表面，对钢轨缺陷、扣件缺陷、轨道板缺陷以及轨道异物等自动识别，并利用5G 络将数据传至数据中心，完成整条线路的巡检工作，并统计缺陷及异物实时上 。

设备通过5G信 ，对相机拍摄照片实时传输，确保检测人员能及时发现病害。

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特点四

后台软件界面新

设备软件界面能较为直观体现南昌地铁的各线路分布，展示的内容包含所有检测的项目及相关数据，并可以控制巡检系统实施开始检测、暂停、结束检测以及关机命令，同时接收巡检系统反馈回来的实时结果数据。

配有固定端口和IP的处理服务器主要接收巡检系统检测有缺陷问题的图片，以及检测 告，同时发送到客户的控制平板端。

高速智能巡检机器人项目的落地

大大提高了轨道检测的速度及精度

在提升运营的智能化水平的同时

进一步保障了南昌地铁运营安全

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啦》

来   源：南昌地铁

编   辑：同同

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