“FX5U与三菱变频器RTU通讯案例”手把手教学，不怕学不会！

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一、案例任务控制要求描述

用FX5U跟三菱E700变频器实现ModbusRTU通讯，实现功能：更改频率、正转、反转、停止。如图1-1所示。

图1-1FX5U与三菱变频器E700

二、相关基础知识

任务中的案例基于三菱FX5U系列PLC的应用案例，在学习本案例前请先自评下是否具备以下基础，若对相关的基础知识不熟悉，请根据下方提供的连接进行预先学习课程。

1.对通讯的理解？

课程观看链接：https://course.jcpeixun.com/6015/458679.html

2.什么是串行通讯？

课程观看链接：https://course.jcpeixun.com/6015/458681.html

3.RS232、RS485、RS422之间的区别？

课程观看链接：https://course.jcpeixun.com/6015/458748.html

4.通讯格式包含哪些？

课程观看链接：https://course.jcpeixun.com/6015/458749.html

5.什么是通讯协议？

课程观看链接：https://course.jcpeixun.com/6015/458786.html

6.RS2指令的理解？

课程观看链接：https://course.jcpeixun.com/7012/461003.html

1

硬件接口

通信接口标准是通信的硬件协议，提供机械的、电气的、功能性的特性和规程。同时，定义了传输介质与 络接口的连接方式以及数据发送和接受方式。在串行数据接口标准中，最常用的是RS232、RS422和RS485串行接口标准。本案例采用的是RS485接口

2

通讯协议

通讯协议主要看通讯格式以及数据格式。

（1）通信格式

在串行异步通信中，通信双方必须就通信数据传送方式，传送的数据长度，校验方法和传输速率进行统一设置，这样才能保证双方通信的正确。这种双方进行统一设置的参数，称之为通信格式。

发送端默认是逻辑1状态

在发送数据前，先发送逻辑0，用来通知对方开始接收数据

起始位：用来通知对方开始接收数据

数据位：是真正有用的信息。

数据位有7位、8位，根据实际需要进行设置

数据位：检验数据位发送是否正确

可以设置奇校验、偶校验、无校验

停止位：标志一个字符的传输结束，一般情况下停止位为高电平可以设置1位、2位。双方必须一致

（2）数据格式

本案例以ModbusRTU通讯为例。

Modbus  RTU 通信格式：

1个起始位

8个数据位

1个校验位，无校验则无

1个停止位（有校验），2个停止位（无校验）

Modbus  RTU数据格式

一个码对应一组通信格式。

例如：地址码：01H，1个起始位，8位数据位，奇校验，1位停止位，所以地址码

起始位：1

奇校验，数据位为1的个数是奇数：0

停止位：1

3

Modbus常用功能码名称和功能

4

三菱变频器通讯地址（更多可看三菱E700应用篇P220）

5

指令解读

（1）串行数据传送RS2指令说明（注：使用指令时，高低字节要反）

（2）CRC指令

三、任务的实施

本案例会从硬件接线—变频器参数设置—PLC软件程序设计这三个方面进行讲解。

1

硬件接线图

图3-1FX5U与三菱变频器接线图

2

变频器参数设置

在设定参数前，将变频器参数调至ALLC，将参数设置为1，清除所有参数。

3

PLC软件程序设计